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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_51-100.docxVIP

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  • 2026-02-09 发布于江西
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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_51-100.docx

    34自动控制原理与设计(第六版)

    用s代替式(2.52)和式(2.53)中的d/dt,得到电动机的传递函数为

    (2.54)

    在大多数情况下，对于机械运动而言，电枢电感的影响可以忽略不计，于是在式(2.53)中的相关项可以忽略。因此，联立式(2.52)和式(2.53),得到

    (2.55)

    由式(2.55)可知，在本例中，反电动势的影响和摩擦力的影响是没有差别的，因此系统传递函数是

    (2.56)

    其中

    在许多情况下，设计要求的可能是从电动机输入到输出速度(w这时候，传递函数就变为

    (2.57)

    (2.58)

    (2.59)=θm)

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