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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_401-450.docxVIP

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  • 2026-02-07 发布于江西
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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_401-450.docx

    384自动控制原理与设计(第六版)

    但是，我们可以修正估计器的设计，尝试在某种程度上“恢复”线性二次回归(LQR)稳定性的鲁棒性质。这个过程，被称为回路传递恢复(LTR),尤其适用于最小相位系统。为了实现恢复，估计器的某些极点需要配置在对象的零点上(或附近),而剩下的极点需要移到左半平面(足够远处)。LTR的思想是，重新设计估计器，使得回路增益接近于LQR的结果。

    回路传递恢复意味着，反馈控制器可以设计成：在反馈系统(对象的输入或输出)的临界点上满足期望的灵敏度函数S(s)和补充灵敏度T(s)函数。当然，改善稳定

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