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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_101-150.docxVIP

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  • 2026-02-07 发布于江西
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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_101-150.docx

    84自动控制原理与设计(第六版)

    是对t,和w,关系的粗略估计。从控制系统设计来说，我们所分析的大部分系统都要比纯二阶系统更为复杂，因此设计者使用式(3.60)只能进行粗略的估算。

    3.4.2超调量和峰值时间

    我们对超调量M,可以做更多的分析。通过计算可知，超调量发生在系统响应的导数为零时。图3.18(b)中曲线的时间函数，可由H(s)/s的拉普拉斯逆变换求得

    式中，wa

    或者

    =wn√1-52和σ=ζwn。使用三角变换式重写上面的式子，得到

    Asin(α)+Bcos(α)=Ccos(α-β)

    (3.61)

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