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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_201-250.docxVIP

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  • 2026-02-07 发布于江西
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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_201-250.docx

    184自动控制原理与设计(第六版)

    近左侧，出现在D(s)输出上的传感器噪声的放大率就会非常大，系统的电动机或者其他执行装置就会因为控制信号中的噪声能量u(t)而过热。对p值很大的系统，超前补偿的效果与理想微分控制很相近。下面的例子就说明了这一点。

    例5.11使用超前补偿的设计

    试对系统G(s)=1/[s(s+1)]进行补偿，使超调量不超过20%,上升时间不超过0.3s。

    解：根据第3章的内容，估计阻尼比为

    ζ≥0

    ζ≥0.5,固有频

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