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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_251-300.docxVIP

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  • 2026-02-07 发布于江西
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自动控制原理与设计第6版 [（美）GENEF.FRANKLIN，J.DAVIDPOWELL，ABBASEMAMI-NAEINI著；李中华译] 2014年版_251-300.docx

    234自动控制原理与设计(第六版)

    则系统是不稳定的。临界稳定点落在虚轴上，即当K=2时，s=j1.0。另外，我们在5.1节知道，根轨迹上的所有点都满足

    |KG(s)|=1和∠G(s)=180°

    在临界稳定点，我们知道这些根轨迹条件符合s=jw,因此

    |KG(jw)|=1和∠G(jw)=180°(6.24)

    因此，一个临界稳定系统(即它的K值使得一个闭环根落在虚轴上)的伯德图，需要

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