自动控制原理与设计第6版 [(美)GENEF.FRANKLIN,J.DAVIDPOWELL,ABBASEMAMI-NAEINI著;李中华译] 2014年版_501-550.docxVIP

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自动控制原理与设计第6版 [(美)GENEF.FRANKLIN,J.DAVIDPOWELL,ABBASEMAMI-NAEINI著;李中华译] 2014年版_501-550.docx

484自动控制原理与设计(第六版)

求出输入u(t)=ay(t)+β能将输出y(t)保持在1附近的所有α和β值。

9.30考虑非线性自治系统

(a)求出平衡点。

(b)求出关于每个平衡点的线性化的系统。

(c)对于(b)中的每种情况,关于非线性系统在平衡点附近的稳定性,李雅普诺夫理论告诉我们了什么?

9.31范德波尔方程:对于由如下的非线性方程描述的系统:

x+ε(1+x2)x+x=0

并且,常量ε0。

(a)证明该方程可用下列形式来表达[Liénard或者(x,y)平面]:

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