CN111951391A 一种低空无人机航测数据的线划地形图制作方法 （中铁第一勘察设计院集团有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111951391A

(43)申请公布日2020.11.17

(21)申请号202010587370.5

(22)申请日2020.06.24

(71)申请人中铁第一勘察设计院集团有限公司地址710043陕西省西安市西影路二号

(72)发明人刘亚林梁晨张占忠

武瑞宏何金学李丹何小飞亢邈远王海英

(74)专利代理机构西安新思维专利商标事务所有限公司61114

代理人李罡

(51)Int.CI.

GO6T17/05(2011.01)

GO6F21/60(2013.01)

GO6F16/29(2019.01)

权利要求书2页说明书4页附图2页

(54)发明名称

7Ag

(57)摘要

CN111951391A本发明公开了一种低空无人机航测数据的线划地形图制作方法，该方法利用无人机的数码航摄相机获取低空航空影像数据，按照数字摄影测量方法进行空三加密处理，基于加密成果制作数字高程模型，并输出高精度影像定向文件；基于空三成果要素生成大场景数据，最后通过连续、无缝三维立体模型产品实现对线划地物的采集。相比于传统航测制图方法，本发明方法突破了单像对立体模型范围的限制，利用高精度、多

CN111951391A

CN111951391A权利要求书1/2页

2

1.一种低空无人机航测数据的线划地形图制作方法，其特征在于，利用无人机的数码航摄相机获取低空航空影像数据，按照数字摄影测量方法进行空三加密处理，基于加密成果制作数字高程模型，并输出高精度影像定向文件；基于空三成果要素生成大场景数据，最后通过连续、无缝三维立体模型产品实现对线划地物的采集。

2.根据权利要求1所述低空无人机航测数据的线划地形图制作方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1,数据的预处理；

S2,航片数据的空三加密处理，输出加密后的精确影像外方位元素文件，并根据加密成果生产数字高程模型要素；

S3,大场景模型的生产，基于相机文件，精确影像外方位元素文件，数字高程模型数据在大场景生产系统中生成模型产品；

S4,利用大场景浏览系统与绘图系统互连，实现线划地物信息的采集。

3.根据权利要求2所述低空无人机航测数据的线划地形图制作方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

Sla,对数码影像数据格式的转换，把数码航摄相机自有的影像格式转换为TIFF影像格式；

S1b,影像的调色处理，对所有影像进行调色处理，以保证影像反差适中，层次丰富，并可一步进行匀色处理；

S1c,对影像POS的数据的解算，获取影像摄影时刻的外方位元素信息，为空三加密提供初始定向数据。

4.根据权利要求2或3所述低空无人机航测数据的线划地形图制作方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

S2a,利用基础影像数据、初始影像外方位元素文件及像控成果，在数字摄影测量工作站中进行空三加密；

S2b,输出加密后的精确影像外方位元素文件；

S2c,在数字摄影测量工作站上生产并编辑数字高程模型成果。

5.根据权利要求4所述低空无人机航测数据的线划地形图制作方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S3a,在大场景生产系统中新建模型生产工程；根据大场景数据生产基本要素设置，依次导入相机文件，加密后的影像外方位元素文件，数字高程模型数据，经畸变差纠正后的影像数据；

S3b,基于以上数据进行航片的单片纠正；

S3c,基于纠正后的正射单片进行影像的镶嵌，生成镶嵌拼接线并进行镶嵌拼接线的编

辑；

S3e,基于以上文件最终生成大场景模型产品。

6.根据权利要求5所述低空无人机航测数据的线划地形图制作方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

S4a,在大场景浏览系统中打开大场景模型数据；

S4b,打开绘图系统，与大场景生产系统实现互联；

3

CN111951391A权利要求书2/2页

S4c,根据线划地形图基础要素编码要求，在三维立体环境内通过包括三维鼠标或手轮、脚盘采集方式实现线划地形、地物信息的采集。

CN111951391A说明书