国开《可编程控制器应用》形考任务五实验2.docxVIP

在可编程控制器（PLC）的学习旅程中，实验环节扮演着将理论知识转化为实际操作能力的关键角色。形考任务五的实验二，作为课程中后期的综合性实践，其目的在于巩固学习者对PLC基本指令、顺序控制设计方法以及典型控制逻辑的理解与应用。本文将以资深工程技术人员的视角，结合实践经验，对该实验进行全面且深入的剖析，旨在为学习者提供一份专业、严谨且极具实用价值的操作指引与理论参考。

一、实验目的与核心价值

本实验的设定，并非简单的指令堆砌或程序模仿，其深层目标在于：

1.深化对基本逻辑指令的理解与灵活运用：通过构建特定控制场景，使学习者不仅“会用”指令，更能“活用”指令，理解不同指令组合所能实现的控制功能差异。

2.掌握顺序控制的设计思想与方法：特别是针对具有明确步骤或状态转换的控制过程，如何运用经验设计法或顺序功能图（SFC）等工具进行逻辑构建。

3.提升PLC程序设计、调试与故障排查能力：这是工程实践中不可或缺的核心技能，通过模拟实际工况下的可能问题，培养学习者的分析与解决问题的能力。

4.培养工程思维与规范操作习惯：包括I/O地址的合理分配、程序的结构化与可读性、硬件接线的规范性以及安全操作意识。

二、实验原理与控制要求解析

在动手操作之前，透彻理解实验的控制要求与内在原理，是确保实验成功的首要前提。通常，此类实验会围绕一个典型的工业控制场景展开，例如“多种工作模式的电动机控制”、“具有特定工艺流程的装置控制”或“模拟生产线上的物料传送与分拣控制”等。

以一个常见的“两地控制与自动循环送料”为例（此处为假设场景，具体请参照实际实验指导书），其核心控制要求可能包括：

*手动/自动模式切换：通过模式选择开关，实现手动操作单步动作与自动完成整个循环过程的切换。

*手动控制：在手动模式下，可通过相应按钮分别控制送料电机、传送带电机、推料气缸等执行元件的单独启停或伸缩。

*自动控制：在自动模式下，系统按照预设的工艺流程顺序执行：启动后，送料电机运转一定时间（或检测到物料到位）后停止；延时一段时间，传送带电机启动；当传送带上的物料被检测传感器检测到时，传送带停止；推料气缸伸出，将物料推至指定位置；推料气缸缩回，完成一个循环，并等待下一次启动信号或立即进入下一个循环（视具体要求而定）。

*必要的保护与互锁：例如，电机的过载保护、气缸伸缩到位的限位保护、手动与自动模式的互锁等，以确保系统安全可靠运行。

理解这些控制要求后，我们需要将其“翻译”成PLC能够理解的语言，即输入信号（各种按钮、开关、传感器）如何影响输出信号（各种接触器、电磁阀）的状态变化逻辑。这涉及到对每个执行元件动作条件的细致分析。

三、实验设备与软件环境准备

“工欲善其事，必先利其器”，实验前的准备工作同样至关重要。

1.硬件设备：

*PLC主机（如西门子S____/1500系列，或三菱FX系列等，具体型号依实验室配置而定）及扩展模块（如需要）。

*编程电缆（连接PLC与计算机）。

*实验台（包含所需的按钮、指示灯、选择开关、模拟传感器（如光电传感器、接近开关）、模拟执行元件（如小型电动机、电磁阀驱动的气缸模型）及其相应的电源、保护电路等）。

*常用工具：螺丝刀、剥线钳、万用表等（用于检查接线）。

2.软件环境：

*与所使用PLC型号相对应的编程软件（如西门子的TIAPortal，三菱的GXWorks等）。

*确保软件已正确安装，驱动程序正常，能够与PLC建立通讯。

在准备阶段，应仔细检查设备完好性，熟悉编程软件的基本操作界面与常用功能，为后续实验的顺利进行奠定基础。

四、实验步骤与实施过程

（一）I/O地址分配与硬件接线

这是将控制要求物理化的第一步，也是最容易出错的环节之一。

1.I/O地址分配：根据控制要求，列出所有输入设备（按钮、开关、传感器）和输出设备（指示灯、接触器线圈、电磁阀），并为每个设备合理分配PLC的输入/输出点地址。分配时应考虑：

*地址的连续性与可读性，便于编程与维护。

*预留一定的备用地址，以备扩展或修改。

*遵循PLC输入/输出点数的限制。

（建议绘制一张清晰的I/O分配表，作为编程和接线的依据。）

2.硬件接线：

*安全第一：接线前务必确保所有设备断电！

*注意区分PLC的工作电源、输入回路电源和输出回路电源，避免混淆导致设备损坏。

*接线应牢固可靠，避免虚接、短路。导线颜色可适当区分（如火线用红色，零线用蓝色，接地线用黄绿双色，信号线用其他颜色），以提高辨识度。

*完成接线后，务必进行仔细检查，可利用万用表通断档检查线路连接的正确性，确认无误后方可通电。

（二）控制程序设计与编写

程序设计是实验的核心。基于对控制要求的理