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设备状态监测与诊断

基础理论

第一章状态监测的基础知识

一、有关的名词和术语

1.振动的基本参量：振幅、频率（周期）和相位

构成一个确定性振动有3个基本要素，即振幅s，频率f（或ω）

和相位φ。即使在非确定性振动中，有时也包含有确定性振动。振

幅、频率、相位，这是振动诊断中经常用到的三个最基本的概念。

a)振幅:表示物体动态运动或者振动的幅度，它是机械振动强度的

标志，也是机器振动严重程度的一个重要指标。机械运转状态的好

坏绝大多数情况是根据振动幅值的大小来判断。

峰值（Peak）：坐标轴到峰顶的差值或者波谷到坐标值的差值。

峰－峰：波形上相邻两个波谷与波峰的高度差，是峰值的两倍。

有效值(RMS)：将波形所有的值取平方后相加，再除以测量的次

数，然后取结果的平方根。只有为纯正弦波时，等于峰值的0.707倍。

振动表的读数就是振动的RMS或峰值水平（峰－峰值）。总振动水平

通常用10-1000Hz的均方根值（RMS）水平表示。

平均值：等于峰值的一半。

b)频率

频率是振动特性的标志，是分析振动原因的重要依据,频率f是物

体每秒钟内振动完成的次数，单位是赫兹[Hz]。

c)周期

周期是物体完成一个振动过程所需要的时间，单位是秒[s]。例

如一个单摆，它的周期就是重锤从左运动到右，再从右运动回左边起

点所需要的时间。

频率与周期互为倒数，f＝1/T

倍频、一倍频、二倍频、0.5倍频、工频、基频、转频

振动频率也可以用转速频率的倍数来表示。倍频就是用转速频

率的倍数来表示的振动频率。

如果振动频率为机器实际运行转速频率的一倍、二倍、三倍、

0.5倍、0.43倍、…时，则称为一倍频（习惯上又称为1X，或1×）、

二倍频（2X、2×）、三倍频（3X、3×）、0.5倍频（0.5X、

0.5×）、0.43倍频（0.43X、0.43×）、…等。其中，一倍频，即

实际运行转速频率又称为工频、基频、转频，0.5倍频又称为半频。

阶为频率的新单位，实际分析时常用，专指基频（即电机转频）

的倍数，如：1X、2X、3X上面的例子中1X=100Hz，也叫一倍频,2X、

3X等称为倍频分量，也叫谐波分量。阶，称为倍频分量，也叫谐

波分量

CPM：每分钟转动的圈数。

RPM：轴的转速，每分钟的转速。1HZ=60RPM

d)相位

振动信号的相位，表示振动质点的相对位置。不同振动源产生

的振动信号都有各自的相位。相位相同的振动，会引起合拍共振，

产生严重的后果；相位相反的振动产生互相抵消的作用，起到减振

的效果。由几个谐波分量叠加而成的复杂波形，即使各谐波分量的

振幅不变，仅改变相位角，也会使波形发生很大变化，甚至变得面

目全非。

相位的测量对于确定转子上的高点、转子的临界转速以及诊断

故障和进行动平衡等都是重要的。

2.径向振动、轴向振动和扭转振动

径向振动是指振动发生在包括转轴的横向xoy平面内，大多数故

障所激发的振动为此类振动。

轴向振动是指振动发生在转轴轴线z方向上，某些故障如不对中

将会激发轴向振动。

扭转振动是指沿转轴轴线发生的扭振，多盘转子的柔性轴将会

产生扭振。

3.共振、临界转速和固有频率

当激励力的频率与固有频率相近时，若阻尼很小，则振幅很大。

这就是共振现象。注意，共振频率不等于振动体的固有频率，因最

大振幅不单和激振频率有关，还和阻尼大小有关。

转动件转子在运转中都会发生振动，转子的振幅随转速的增大而增

大，到某一转速时振幅达到最大值（也就是平常所说的共振），超

过这一转速后振幅随转速增大逐渐减少，且稳定于某一范围内，这

一转子振幅最大的转速称为转子的临界转速。

这个转速等于转子的固有频率，当转速继续增大，接近2倍固有频率

时振幅又会增大，当转速等于2倍固有频率时称为二阶（级）临界转

速，依次类推有三阶、四阶。

振动频率与物体的初始情况无关，完全由物体的力学性质决定，

是物体自身固有的称为固有频率，这个结论对复杂振动体系同样成

立。它揭示了振动体的一个非常重要的特性。许多设备强振问题，

如强迫共振、失稳自激、非线性谐波共振等均与此有关。

4.刚性转子系统和柔性转子系统

刚性转子系统：工作转速在一阶临界转速以下的系统。

判别依据：一般工作频率100Hz的机械系统属于刚性转子系统，该

系统一般采用滚动轴承。