阀控全液压折腰转向系统建模及随动性能分析.pdfVIP

第卷第期合肥工业大学学报(自然科学版)

４８３Vol．４８No．３

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年月JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYNATURALSCIENCE

２０２５３Mar．２０２５

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DOI１０．３９６９．issn．１００３Ｇ５０６０．２０２５．０３．００４

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阀控全液压折腰转向系统建模及随动性能分析

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石琴,任志勇,赵远,闫凯

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１．合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥２３０００９２．安徽省智慧交通车路协同工程研究中心安徽合肥２３０００９３．中国煤

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炭科工集团太原研究院有限公司山西太原０３０００６４．煤矿采掘机械装备国家工程实验室山西太原０３０００６

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摘要针对当前主流阀控全液压折腰转向系统文章首先对其机理进行阐述和分析并利用模块化思想建

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立包含转向动力模块转向控制模块和转向执行模块在内的阀控全液压转向系统数学模型搭建阀控全液压

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折腰转向系统AMESimＧADAMSView联合仿真平台对折腰随动性能进行仿真分析结果表明阀控全液

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压折腰转向系统一旦存在泄露则在整个动态转向过程中都是不稳定的且随着泄露系数的增加临界速度

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逐渐减少车辆运动状态会越来越不稳定相反在蛇形运动模式时随着泄露系数的增加稳定裕度不断增

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加稳定性会得到提高降低阀控全液压折腰转向系统油压能够减弱系统振荡但会导致车辆横向刚度变

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弱抵抗外部干扰变弱转向响应变差滞后严重车辆转向过程中容易出现转向不足失稳和蛇形运动加剧

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等问题影响铰接车辆的转向稳定性和驾驶安全性

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关键词铰接车辆阀控全液压折腰转向响应稳定性

中图分类号:文献标志码:文章编号:()

TD５２５A