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腰椎导航手术操作规范

一、术前准备

（一）患者评估与影像学资料准备

1.临床评估：术前需完成完整的病史采集与体格检查，重点关注腰椎病变类型（如椎间盘突出、椎管狭窄、脊柱骨折、退行性侧弯等）、神经功能状态（肌力、感觉、反射、括约肌功能）及合并症（如骨质疏松、糖尿病、凝血功能障碍）。需特别记录患者是否存在脊柱手术史、内固定物残留（如椎弓根钉、融合器）或局部感染、肿瘤等情况，上述信息将直接影响导航配准精度与手术路径规划。

2.影像学要求：导航手术依赖高精度三维影像数据，需术前3天内完成腰椎薄层CT扫描（层厚≤1mm，螺距≤1.0），扫描范围需覆盖手术节段上下各1个椎体（如L3-L5手术需扫描L2-S1）。CT数据需以DICOM格式导出，避免压缩或格式转换导致的信息丢失。若患者存在金属植入物，需采用金属伪影抑制序列（如迭代重建技术），确保椎弓根、关节突等关键解剖结构的可辨识性。MRI检查（T1、T2加权像）用于评估脊髓、神经根受压程度及软组织病变（如椎间盘突出、黄韧带肥厚），需与CT影像进行多模态融合，辅助导航系统规划安全手术路径。

（二）器械与耗材核查

1.导航系统检查：需提前2小时启动导航设备（红外光学导航或电磁导航），完成系统自检。红外导航需检查摄像头视野是否无遮挡（建议视野范围覆盖手术区域20cm以上），反光球（追踪器）表面清洁无划痕；电磁导航需确认术区50cm内无金属设备（如C臂机、手术床金属部件），避免磁场干扰。

2.追踪工具与手术器械：手术器械（如椎弓根探子、磨钻、咬骨钳）需匹配导航系统的追踪模块，术前需逐一验证器械与追踪器的连接稳定性（通过导航软件显示器械尖端坐标是否与实际移动一致）。备用器械（如不同直径的椎弓根钉、融合器）需按手术方案准备，型号与导航规划路径匹配。

3.耗材准备：无菌保护套（覆盖导航摄像头、追踪器）、手术贴膜（固定标记点）、骨蜡（用于配准点出血时止血）、神经电生理监测电极（若需术中监测）需提前灭菌并放置于手术台旁，确保取用便捷。

二、设备调试与配准

（一）导航系统校准

1.基础校准：启动导航软件后，执行“系统校准”程序，通过专用校准棒验证摄像头或磁场发生器的空间定位精度（误差应≤0.5mm）。校准失败时需检查设备连接（如数据线、电源），必要时重启系统或更换备用设备。

2.器械校准：每把手术器械（含追踪器）需进行“尖端校准”，将器械尖端触碰已知坐标的校准板，软件自动计算器械尖端与追踪器的相对位置关系。校准后需重复3次验证，误差＞0.3mm时需重新校准或更换追踪器。

（二）患者配准

1.解剖标志点配准（最常用方法）：

-选择4-6个稳定的骨性标志点（如双侧横突尖端、棘突顶点、关节突关节面），需避开手术区域（避免术中显露后标志点被破坏）。

-用导航探针对每个标志点进行3次采样（每次采样间隔5秒，避免肌肉颤动干扰），软件自动计算实际标志点与CT影像中对应点的坐标偏差。

-配准误差需≤1.0mm（95%置信区间），若误差＞1.5mm需重新选择标志点或增加采样次数。

2.表面匹配配准（适用于解剖标志点不清晰者）：

-使用导航探针在术区暴露的骨表面（如椎板、关节突）进行密集采样（≥20个点，覆盖3cm×3cm区域），软件通过点云匹配算法将实际骨表面与CT三维模型拟合。

-需避免采样点集中于骨皮质凹陷或凸起区域（如骨孔、骨嵴），软组织覆盖区域（如肌肉附着点）需刮除至骨面后再采样。

-表面匹配误差需≤1.2mm，误差过大时需增加采样点或结合解剖标志点配准。

3.骨钉固定配准（适用于翻修手术或严重解剖变异）：

-在非手术节段（如L1或S1）置入1枚直径2.0mm的钛合金定位钉（深度≤5mm，避免穿透椎弓根），将钉尾作为固定标志点。

-导航探针采样钉尾3次，软件通过钉尾坐标与CT影像中钉道的匹配完成配准，误差可控制在0.8mm以内。

三、患者体位与定位

1.体位选择：腰椎导航手术首选俯卧位（90%以上病例适用），需使用可透X线的手术床（如radiolucenttable），腹部悬空以减少静脉回流受阻。侧卧位（适用于腰椎侧方入路，如OLIF）需用体位垫固定骨盆与肩部，避免术中体位偏移。

2.体位固定：头部用马蹄形头架固定，胸部垫软枕（高度5-8cm），骨盆用约束带固定（松紧度以能容纳1指为宜）。双下肢屈膝15°-20°，踝部垫软枕，避免腓总神经受压。

3.标记点放置：在患者背部标记手术节段（如L4棘突），通过C臂机正侧位透视确认无误后，用亚甲蓝标记皮肤切口线（长度较传统开放手术短2-3cm，约4-6cm）。导航追