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针对动态交通流的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对动态交通流环境下的自动驾驶路径规划问题，提出了一种新型的路径规划算法。通过对现实交通场景的深入分析，结合人工智能技术，实现了在复杂交通环境下的高效、安全路径规划。本文旨在为自动驾驶领域提供一种具有实用性和创新性的路径规划方法。

关键词：动态交通流；自动驾驶；路径规划；人工智能

一、引言

（一）自动驾驶技术背景及发展趋势

1.自动驾驶技术的发展背景

2.自动驾驶技术的发展趋势

自动驾驶技术的发展趋势主要体现在以下几个方面：一是感知技术不断进步，能够更准确地识别和解析周围环境信息；二是决策与控制技术逐渐成熟，能够根据实时路况进行高效、