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考虑能效的自动驾驶路径规划与能量管理策略论文

摘要：

随着自动驾驶技术的快速发展，能效优化已成为制约其商业化落地的关键瓶颈之一。本文针对自动驾驶车辆在路径规划与能量管理中的能效问题，提出一种协同优化策略，综合考虑实时路况、车辆动力学特性及电池状态等多源信息，构建多目标决策模型。通过融合动态路径规划与自适应能量分配算法，旨在降低系统能耗、提升续航里程，同时保障行驶安全性与舒适性。研究结果表明，该策略能有效平衡能效与性能需求，为自动驾驶技术的绿色可持续发展提供理论支撑与实践参考。

关键词：自动驾驶；路径规划；能量管理；能效优化；多目标决策

一、引言

当我们谈论自动驾驶的未来时，目光往往聚焦在“无人