CN110341208B 应用软传感器载体制作模具的软传感器集成方法及传感服装 （哈尔滨工业大学（威海））.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN110341208B公告日2021.03.30

(21)申请号201910629343.7

(22)申请日2019.07.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110341208A

(43)申请公布日2019.10.18

(73)专利权人哈尔滨工业大学(威海)

地址264200山东省威海市环翠区文化西

路2号

专利权人威海市机器人与智能装备产业研究院

(72)发明人赵建文李永泽冯雅清秦仕昊

(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人孙小栋

(51)Int.CI.

B29C70/36(2006.01)

B29C70/54(2006.01)

B29C33/32(2006.01)

A61B5/11(2006.01)

A61B5/00(2006.01)

(56)对比文件

CN204820099U,2015.12.02

CN109316186A,2019.02.12

CN104706359A,2015.06.17

CN109646006A,2019.04.19

CN108716885A,2018.10.30

CN205234476U,2016.05.18

CN104720821A,2015.06.24

CN100998501A,2007.07.18

CN108030473A,2018.05.15

US2019132948A1,2019.05.02

US2019099131A1,2019.04.04

US2018153475A1,2018.06.07

葛永.硅树脂介电弹性体位移检测软传感器的设计及实验研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)信息科技辑》.2017,(第

2017年第2期),

审查员柯文轩

权利要求书1页说明书5页附图6页

(54)发明名称

应用软传感器载体制作模具的软传感器集成方法及传感服装

(57)摘要

110341208BCN本发明涉及软传感器载体制作模具、软传感器集成方法及传感服装，其解决了现有穿戴式运动测量方式准确度、精度较低，穿戴舒适性差的技术问题，其包括上基板、下基板、第一上磁铁、第二上磁铁、第一下磁铁和第二下磁铁，上基板的中部设有载体成型孔，上基板的两端设有第一上磁铁容纳槽和第二上磁铁容纳槽，下基板的两端连接有第一下磁铁和第二下磁铁，下基板的中部设有凹槽。其可广泛应用于可穿戴式检测技术

110341208B

CN

CN110341208B权利要求书1/1页

2

1.一种应用软传感器载体制作模具的软传感器集成方法，其特征是，所述软传感器载体制作模具包括上基板、下基板、第一上磁铁、第二上磁铁、第一下磁铁和第二下磁铁，所述上基板的中部设有载体成型孔，所述上基板的两端设有第一上磁铁容纳槽和第二上磁铁容纳槽，所述下基板的两端连接有第一下磁铁和第二下磁铁，下基板的中部设有凹槽；

所述软传感器集成方法包括以下步骤：

(1)将织物平整地放在上基板和下基板之间，将第一上磁铁放入第一上磁铁容纳槽中，将第二上磁铁放入第二上磁铁容纳槽中，织物上位于载体成型孔下方的裸露在外的部位形成浇注区；

(2)将硅橡胶原液注入上基板的载体成型孔；

(3)加热固化处理形成用于安装软传感器的硅橡胶载体；

(4)将软传感器粘在硅橡胶载体上；

(5)将第一上磁铁从第一上磁铁容纳槽中取出，将第二上磁铁从第二上磁铁容纳槽中取出，拆除上基板和下基板。

2.根据权利要求1所述的软传感器集成方法，其特征在于，所述步骤(3)中，加热固化处理之前，先用真空去泡机对载体成型孔中的硅橡胶原液抽真空处理排出气泡。

3.根据权利要求1所述的软传感器集成方法，其特征在于，所述步骤(4)中，先使用等离子处理仪对硅橡胶载体和软传感器进行等离子处理，再将软传感器粘在硅橡胶载体上。

4.根据权利要求1所述的软传感器集成方法，其特征在于，所述下基板的两端设有第一下磁铁容纳槽和第二下磁铁容纳槽，所述第一下磁铁固定连接在第一下磁铁容纳槽中，第二下磁铁固定连接在第二下磁铁容纳槽中。

5.一种传感服装，包括本体和软传感器，所述本体设