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2025年(工业机器人应用工程师)机器人故障诊断试题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1在KUKAKRC4系统中，若机器人在自动模式下突然停止并提示“安全停止0”，最可能触发的硬件信号是

A.X11的急停通道A断开

B.KPP的24V电源过载

C.编码器电池电压低于3.1V

D.WorkVisual项目版本与控制器不一致

答案：A

1.2ABBIRC5控制器报“50296SMB通信中断”，现场测量SMB总线5V供电仅为4.2V，应优先检查

A.六轴伺服驱动器整流桥

B.机器人本体电缆屏蔽层接地电阻

C.串行测量单元（SMB）板上的保险丝F2

D.控制柜内主计算机DSQC1000的5VDC/DC模块

答案：C

1.3FANUCLRMate200iD在执行直线运动时出现“SERVO023Stoperrorofjoint3”，且抖动仅发生在该轴，下列诊断步骤正确的是

A.直接更换伺服放大器SVU430

B.在伺服调整画面检查Joint3的负载惯量比是否大于500%

C.将机器人切换到T1模式后全速运行以观察抖动

D.先屏蔽该轴抱闸再执行单轴慢速点动

答案：B

1.4YASKAWADX200控制器在启动时反复报“8100绝对值编码器电池异常”，但更换电池后报警依旧，下一步应

A.重新设置机器人origin

B.清除编码器多圈数据并执行绝对值复位

C.更换整台伺服电机

D.将YIF电缆更换为屏蔽双绞线

答案：B

1.5采用ModbusTCP与PLC通信的工业机器人，若示教器显示“网络离线”，而笔记本直连控制器网口可ping通，故障点最可能在

A.PLC侧Modbus主站超时设置

B.控制器网口物理损坏

C.交换机VLAN隔离策略

D.机器人任务程序中MSG指令的UnitName写错

答案：C

1.6当使用KUKA.SafeOperation时，若安全控制柜上的SIB板LED“FS”常亮红色，说明

A.安全围栏门被打开

B.SafeOperation授权已过期

C.安全PLC与机器人控制器Profinet通信中断

D.安全参数中工具半径设置过大

答案：B

1.7在StaubliTX2系列中，若CS9控制器报“PSTOP2”，并伴随示教器屏幕闪烁，应首先检查

A.控制柜内部温度是否高于60℃

B.示教器使能键触点磨损

C.机器人手腕奇异点

D.用户坐标系未校准

答案：A

1.8某六轴机器人采用EtherCAT总线，第三轴伺服驱动器LED显示“0x02”，根据CIA402协议，该状态码含义为

A.伺服未准备好

B.过流故障

C.编码器故障

D.跟随误差超限

答案：A

1.9机器人视觉定位抓取时，TCP位置重复精度合格，但偶尔出现“未抓取到工件”，下列因素中最不可能的是

A.相机外参标定板角点提取失败

B.传送带编码器反馈丢步

C.机器人基坐标系被误旋转5°

D.夹具气缸压力从0.5MPa降至0.45MPa

答案：D

1.10若FANUC机器人出现“INTP311指令执行超时”，且程序仅含一条MOVE指令，最可能的原因是

A.动作指令行未指定CNT值

B.机器人处于单步模式

C.运动组未激活

D.该轴软极限被触发

答案：C

1.11在KUKA.WorkVisual中，若项目离线配置时提示“Devicenotreachable”，但硬件列表中已识别设备，解决方法是

A.关闭Windows防火墙

B.将KLI接口IP改为192.168.0.1

C.升级WorkVisual至5.0SP3

D.重新生成mada文件

答案：A

1.12当机器人焊接系统出现“粘丝”现象，且焊接电源报“电弧电压过低”，应优先调节

A.机器人运动速度

B.焊丝干伸长

C.电弧特性曲线P值

D.保护气流量

答案：C

1.13使用RobotStudio做虚拟调试时，若I/O仿真窗口显示“Devicenotconnected”，而真实PLC已在线，需检查

A.虚拟控制器IP与PLC是否在同一网段

B.机器人系统选项“PCInterface”是否勾选

C.虚拟控制器的“启用I/O仿真”是否关闭

D.PLC程序中机器人GSDML版本

答案：C

1.14若六轴机器人在自动