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- 2026-02-11 发布于重庆
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(45)授权
(10)授权公告号CN110879391B公告日2021.08.13
(21)申请号201911214730.0
(22)申请日2019.12.02
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110879391A
(43)申请公布日2020.03.13
(73)专利权人北京航空航天大学
地址100191北京市海淀区学院路37号
(72)发明人孙兵邱廖钧徐怡王剑宇
(56)对比文件
CN108089167A,2018.05.29
彭岁阳.弹载合成孔径雷达成像关键技术研究.《中国博士学位论文全文数据库信息科技
辑》.2012,
审查员吕玉婷
(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有
限公司11335代理人周文
(51)Int.CI.
GO1S13/90(2006.01)
权利要求书2页说明书7页附图3页
(54)发明名称
naRxakkk
a
国中最卡位量计
(57)摘要
CN110879391B本发明公开了一种基于电磁仿真和弹载回波仿真的雷达图像数据集制作方法,包括:对目标进行三维建模,根据电磁仿真的原理设计仿真参数,仿真得到目标雷达回波,并通过转台成像方法得到目标的雷达散射截面RCS数据,再结合弹载SAR的运动方式与工作原理,生成弹载情况
CN110879391B
CN110879391B权利要求书1/2页
2
1.一种基于电磁仿真和弹载回波仿真的雷达图像数据集制作方法,其特征在于,包括:
目标RCS数据生成:
利用三维建模软件建立目标的3D模型,并导入电磁仿真软件中,设定电磁仿真的相关参数,进行电磁仿真得到目标雷达回波;基于所述目标雷达回波,得到目标RCS数据;
弹载场景回波数据生成:
设定弹载仿真参数,设定目标与干扰在将要进行弹载仿真的场景中的位置;将目标和干扰RCS嵌入到场景中,进行弹载回波仿真,得到弹载场景回波数据;
雷达图像数据生成:
利用SAR成像算法对所述弹载场景回波数据进行聚焦成像,包括运动补偿、距离徙动校正、距离向与方位向的匹配滤波,得到所需的雷达目标图像数据;并根据设定的目标与干扰在场景中的位置,计算图像中目标与干扰对应的像素位置作为标记,其中距离向位置通过计算天线与该位置坐标的斜距与斜距分辨率的比值减去采样延迟门得到,即
NR_T=floor(|R┐?|/dR-delay+T/2×F)
(1)
NR_T?=floor(|Rr?|/dR-delay+T,/2×Fs
(2)
其中,floor(·)是下取整函数,R、
Rr?分别是天线与目标/干扰之间的斜距,即
Rr?=(P+A)-(Sc+T?)(3)
Rr?=(P+A)-(Sc+T?)(4)
方位向位置通过计算该位置坐标对应的多普勒频率的小数部分得到,即
NA_T=floor((FDop_T?modFPRF)/FPRF×NA)
NA_T?=floor((FDop_T2modFPRF)/FPRF×NA)
(5)
(6)
其中N为脉冲数目,FDop_T、FDp_T2分别是目标/干扰的多普勒频率,即
FDop_T1=-2×(V·Rr)/(IR?|λ)(7)
FDop_T?=-2×(V·Rr?)/(IRr?|λ)(8)
式中,斜距分辨率dR、采样延迟门delay、发射脉冲的脉宽T,、带宽F成像中心时刻的平台位置矢量P、天线在天线系中的坐标A、场景中心坐标Sc、场景中的位置坐标T?、干扰的位置坐标T?、脉冲重复频率FPRF、成像中心时刻的平台速度V、载波波长λ;
将生成的雷达目标图像与计算的对应像素位置保存为.mat文件,作为一个完整的雷达目标图像数据样本;
通过调整一系列弹载仿真参数进行仿真,获取一系列对应的数据样本,构建最终的雷达目标图像数据集。
2.如权利要求1所述的雷达图像数据集制作方法,其特征在于,在所述目标RCS
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