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并联型有源电力滤波器（APF）的控制技术分析

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TOC\o1-3\h\u29360并联型有源电力滤波器（APF）的控制技术分析 1

270471.1并联APF的控制技术 1

311711.2电流闭环PI控制 2

85391.3电流闭环滞环控制 2

158661.4直流侧电容电压控制 3

脉冲宽度调制PWM是利用微处理的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。在本文中PWM逆变器会通过闭环控制电路产生谐波补偿电流，而且这个电流会进入调节器以及电网。应用具有与调节器和电网谐波幅值相等的特点，产生补偿电流，调节电网中存在的谐波，起到抑制谐波功能。

并联APF的控制技术

APF控制系统对于并联的有源滤波器十分的重要，交流接触器作为执行元件，其功能为：接通、分断线路，迅速且持续地控制电动机等设备运行。在电网中，并联APF的交流接触器直接影响到系统的各个指标，所以对于接触器的选择也是至关重要的一步。在类别上常分为智能和传统控制两种。常见的控制方法有：PI控制、滞环控制、直流侧电容电压控制等。他们都各自存在优缺点。控制方法的优点和缺点的对比可以参见表4.1所示：

表4.1控制方法优缺点对照表

控制方法

优点

缺点

PI控制

响应迅速、具有很高的稳定性、工作环境广泛

不能无差地跟踪所给定的交流信号，对动态反映具有偏差

滞环控制

设计原理简单、造价低、操作简单、控制方法简洁

工作时会发出很大的噪音、使用场合比较狭隘

直流侧电容电压控制

稳定性高、输出环境理想

不能进行闭环控制

电流闭环PI控制

从实质上分析，PI进行控制采取的就是积分控制的方式。PID比例积分微分通常作为数学或者物理中的术语，在工程实际中应用最为广泛。调节器控制类型包括：比例控制、积分控制和微分控制，简称PID控制，又称PID调节。其传递函数为：

(4.1)

其中KP为比例调节系数，TI为积分时间常数REF_Re\r\h[11]。

PI控制是一种线性控制。可是，如果没有被控对象具体的结构或运行参数时，无法建立起它实际的数学模型，这时必须通过操作经验和现场调试来确定系统控制器的结构和参数。此时，采用PID控制技术就会更加方便。积分部分的作用主要是减少或消除系统本身动态响应的误差，以动态跟随的方式改善系统的动态响应特性；对于比例部分的作用主要体现在减少动态响应误差方面，通过这样的方式动态响应特性将得到明显的提高REF_Re\r\h[12]。

图4-1展示的是比较控制的流程图，通过该控制流程可以完成对电路的跟踪监测。

图4.1比较控制流程图

在确定PI调节器的参数时，应观察其波形，通过对各个参数进行调节逐渐得出实验需要的波形。

电流闭环滞环控制

PWM跟踪控制技术是对电流进行闭环控制REF_Re\r\h[13]。它的本质是非线性控制的一种方式，在理论上属于滑动模态变结构控制理论的特例。开关功能的输出端与磁滞比较器相连，此时产生的脉冲词波比较固定，可以对开关的状态进行控制，以便实现开关的目的。表4.2为具体的原理图：

图4.2滞环控制原理图

由图4.2可见，PWM波形是以滞环比较器为载体，从原始参考电流中减去产出的电流而得到的。驱动电路接收到PWM发出的波，通过它产生波的波形，开关管会对应的得到需要补偿电流的波形。

直流侧电容电压控制

对于直流电容电压控制方式一般是通过PI进行控制，图4.3为具体的原理图。

并联APF需要接入一个电容器。为了保证输出理想的补偿电流，必须要确保直流侧电容电压的稳定性，通过闭环控制直流电容电压的方式，可以确保逆变电路输出理想的补偿电流。

图4.3直流侧电压控制原理图

实际经验可知，直流侧的电压并不能进行闭环控制操作，而人们为了简化电路，在进行试验时通常有些数值是被设定为恒定值的。