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动力电池升降平台结构分析

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TOC\o1-3\h\u5081动力电池升降平台结构分析 1

151811.1机械结构 1

253241.1.1工作台 2

212591.1.2叉架臂 2

191751.1.3支撑杆件 2

212771.1.4底盘 2

209391.2液压系统 2

70991.3外支撑液压系统 3

20951.4工作台升降液压系统 4

1.1机械结构

动力电池升降平台为机械部件，液压系统，电控系统，整体结构如图1.1所示。

图1.1

1.1.1工作台

工作台用水平合金板制成用来放置放置动力电池，拆卸按装时将动力电池中心于工作台中心点位置尽量的重和，这样在工作台上的动力电池才能防止稳当。

1.1.2叉架臂

动力升降平台的叉架臂也是所研究的机械臂其主要的运动构件，也是其主要的受力机构之一。由横梁相互连接起来，横梁之上安装液压缸。

1.1.3支撑杆件

置于两侧叉臂架之间，固定在叉臂架底座两端设置一横梁，固定于横梁之上，液压系统供力时，叉臂架上升高度时，两根支撑杆件也会从套筒伸长，分摊工作台与承载物的重量。

1.1.4底盘

上平面固定着机械臂，底座四个角固定四个轮子可方便平台移动，安置，摆放。侧面安装支腿支撑固定。

1.2液压系统

本系统通过液压泵将电能转化为压力能，再输入到液压缸中将压力能转化为动能实现顶升动作，使工作台上升；工作台的下降依靠机械和负载的重力实现。得易于液压机构的机械特点，在液压缸顶升的过程中，工作台的上升速度稳定、可控，若电力供应停止，工作台仍可继续上升；在液压缸依靠负载的重力下降时，同样可控、平稳、无冲击。因本机构设有自锁装置，所以当动力突然切断时，无论处于上升或下降过程，工作台均能锁止在作位置处，不会因失去动力突然下落造成事故；也不会出现继续下落到初始点的情况。

1.3外支撑液压系统

工作前，外支撑下放动作详细步骤：当三位四通换向阀15调整到上位时，压力油由液压泵2泵出；经管路、三位四通换向阀15、液压锁；最终进入垂直支撑液压缸的无杆腔，使支撑伸出，承受工作负载。工作时，将手动换向阀调到中位，液压缸中油液独立，外支撑不动作、保持支撑状态。当手动换向阀15处于下工作位时压力油由液压泵2泵出。经手动换向阀、液压锁16进入到垂直支撑的液压缸的有杆腔完成支撑腿收回动作。正常工作时，手动换向阀15处于中位；上升或下降过程中若油液泄漏时，液压锁16因为上管路无压力油而处于锁止状态。从而保证了正常工作和意外情况下，外支撑不会突然收回。

图1.2

1.4工作台升降液压系统

（1）工作台上升工况。电动机消耗电能带动液压泵2转动输出压力油经管线进入三位四通电磁换向阀。此时换向阀左位通电，换向阀处于左位工作状态。压力油经管路通过单向阀5、通过单向顺序阀7，经同步阀14的分配最终到达液压缸8的无杆腔内，液压缸开始顶升动作。在压力油的推动下工作平台平稳上升。液压缸里的油经管路流回油箱18。考虑到断电时也应能完成升举动作，液压系统动作如下：初始时将截止阀11打开，使压力油储存在储能器10里，当液压台上泵停止工作后，操纵手动换向阀9使压力油进入液压缸内完成顶升动作。工作升到要求高度后，操纵三位四通电磁换向阀至中位，此时液压缸已到达预定位置，且已经停止供油。由于单向顺序阀7的作用压力油不会回流，故工作台稳定在预定位置，不会因重力下降。整个上升过程中，液压缸与工作台同步上升，因液压缸稳定的机械特性，保证了工作台上升的稳定性。

（2）升降台停止工况。液压缸到达预定位置时，三位四通电磁换向阀处于中位。由于单向顺序阀7的作用压力油不会回流到油箱内。且已经停止供油，故液压缸停止动作。工作台稳定在预定位置，不会因自重下降产生不可控因素而造成事故。活塞因停止供油而稳定在初始位置，工作台处于稳定状态。

（3）升降台下降工况。液压泵输出压力油经管线进入三位四通电磁换向阀。换向阀应右位通电使其处于右位工作状态。压力油直接进入液压缸8的有杆腔开始收回动作。因液压缸无杆腔内存在油液，回收动作过程中，此部分油液会起到缓冲的作用，减轻了动作的震动，提升了工作台动作的平稳性。与此同时，压力油进入到单向顺序阀的顺序阀中，最后经回油路节流调速阀、三位四通电磁换向阀回到油箱18。

（4）特殊情况处理。液压管路是连接各液压元件，为防止管路破裂、超载、电力切断这几种意外情况，保证设备、人员的安全，本升降机设计了一套独立的保护系统：无论上升下降时若管路破裂单向顺序阀可保证工作台停止在当前位置；工作台停止时三位四通电磁换向阀保证了系统的稳定。若出现超载的情况，压力继电器会自动发出警报提示操作人员停止设备的继续运行。若在上升阶段电力供应突然切断，可先调节三位四通换向