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高中数学：无人机集群避障算法在复杂地形导航中的应用与优化论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂地形中的避障导航问题，探讨无人机集群避障算法的应用与优化。通过分析无人机集群在复杂地形导航中的挑战，以及现有算法的局限性，提出一种适用于复杂地形导航的无人机集群避障算法。本文旨在为无人机集群在实际应用中的安全、高效导航提供理论支持和实践指导。

关键词：高中数学；无人机集群；避障算法；复杂地形；导航优化

一、背景分析

（一）无人机集群在复杂地形导航中的挑战

1.复杂地形的多样性对无人机集群导航的影响

在高中数学教学中，我们了解到，复杂地形包括山地、丘陵、森林等多种类型，这些地形对无人机的导航系统提出了更