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基于图像处理技术的微光瞄准镜故障检验

齐凯，于正林，张博龙，宋庆

长春理工大学机电工程学院，长春l30022

一

0引言前一次采集处理的图像帧比较，若差异超m噪声影响

本文中所涉及的微光瞄准镜故障为简单的亮点、黑范围则丢弃这帧冈像进行下一次采集，否则将新一帧图

斑为了较好地识别m这类故障，结合OpenCV!与VC技像保存起来并对计数器加一，之后进行下一次采集。如此

术．我们采用的是图像减影法。首先，通过采集系统采集循环下去直到计数器的值为30，即计算机已经保存r30

到30幅微光瞄准镜图像，然后对这30幅图像求平均得帧经过降噪处理的无故障图像，把这30帧图像进行平均

到一帧标准图像。经图像滤波后，用后来采集到的图像与化处理便可得到一帧标准图像，如图1所示。

标准冈像相减，判断与标准图像是否存在差异点，从而判2减影法识别故障

断是否存在故障。该算法简单实用，能有效地识别出光学图像故障识别的基本原理是采用当帧图像标准图

瞄准镜渚如亮点、黑斑等故障。像相加(减)等算法去除背景等不变的部分，所剩下的就

1图像采集与处理是图像超差的特征部分I。若采集的当帧图像与标准图像

此部分1_作南CCD数字相机、图像采集卡与处理计相减后存在超差的部分，则认为图像存在故障，反之若不

算机构成。本实验中我们需要一个所谓的微光瞄准镜标存在超差的部分，则认为不存在图像故障。

准图像，然后通过有故障黑斑、亮点故障识别的实现原理：光学瞄准镜图像是

的冈像_卜标准图像相减，一个时间平稳过程，其屏幕噪声为正态门噪声，呵以先用

从而判断出图像与标准图滤波去除图像噪声，之后将被测图像与标准图像相减，把

像的差别，继而判断H_j微相减结果与亮、暗阈值图像加以比较，若超出闽值则认为

光瞄准镜是否存在故图像发生了黑斑或亮点故障

障。在此模块中设立了一2．，图像滤波

个初值为零的计数器，在本实验中，由CCD摄像机传输过来的图像不但存在

对冈像进行采集的时候，背景像素，而且也存在噪声像素。所谓噪声，就是图像在

图130帧图像进行平均化

会对新采集到的图像通过传输过程中由于各种内部或外部的干扰而造成的像素灰

处理后的标准图像

滤波进行降噪处理，然后度突变网像噪声可能主要是米自以下几个力面‘：CCD

36机械工程师2014年第1期

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摄像机的摄取器件任光电、LLl磁转换过程中引起的人为J11_】，这个的阈值能仃效地圳m兜，、、的敝障

噪J围环境的影响如人的走动、咳嗽、光照等所引起在本文中，对图像l每个像索进行J卡I1减运钟：。

的噪；由物理的不连续忡或粒子性引起lr实现这个功能．在Open(~V中使JHJ，tGet2D这个

滤波处卿虽然叮以较好地消除