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智能驾驶重型汽车摄像头安装调试台架设计

赵华杰，安永杰，金鑫

（陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院，西安710200）

摘要：

首先对智能驾驶的基本情况做了简要介绍，通过摄像头在智能驾驶汽车上的应用及摄像头在重型汽车上的安装

调试特点引入了一种智能驾驶重型汽车摄像头安装调试台架。从结构、组装、特点等方面对该台架进行了介绍和分析，该台

架的设计对智能驾驶感知系统验证的理念创新具有一定的参考意义。

关键词：

智能驾驶；重型汽车；摄像头；调试台架

中图分类号:TP273；U471.1文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）06原园141原园3

DesignofInstallationandDebuggingPlatformforIntelligentDrivingHeavy-dutyVehicleCamera

ZHAOHuajie,ANYongjie,JINXin

(AutomobileEngineeringResearchInstituteofShaanxiHeavyDutyAutomobileCo.,Ltd.Xi’an710200,China)

Abstract:Thebasicsituationofintelligentdrivingisintroduced.Throughtheapplicationofthecameraontheintelligent

drivingvehicleandtheinstallationanddebuggingcharacteristicsofthecameraontheheavyvehicle,asmartdriving

heavyvehiclecamerainstallationanddebuggingplatformisintroduced.Thispaperintroducesandanalyzestheplatform

fromtheaspectsofstructure,assembly,characteristics.Thedesignoftheplatformhascertainreferencesignificancefor

theconceptinnovationofintelligentdrivingperceptionsystemverification.

Keywords:intelligentdriving;heavyvehicle;camera;debuggingbench

0引言

智能驾驶是现代汽车发展的前沿技术之一，是汽车

产业与人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的

产物。作为战略性新兴产业的重要组成部分，智能驾驶技

术已成为一个企业乃至国家科技实力的重要衡量标准。

智能驾驶车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器等装

置，集环境感知、规划决策、跟踪控制、通信协调和多级辅

[1]

助驾驶等功能于一体，使得车辆实现模仿人类“感知-思

考-判断-执行”的思维模式和行为能力。随着物流、环卫、

码头等市场需求的进一步深化，重型汽车对智能驾驶的