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【拖拉机转向的物理模型及基础结构分析案例2700字】.docx

【拖拉机转向的物理模型及基础结构分析案例2700字】.docx

    拖拉机转向的物理模型及基础结构分析案例

    目录

    拖拉机转向的物理模型及基础结构分析案例 1

    1.1转向控制系统框架 1

    1.1.1控制系统构成 1

    1.1.2控制系统结构 2

    1.2动力学模型 2

    1.1.1模型的假设 2

    1.1.2综合动力学模型 3

    1.1.3侧向动力学模型 4

    1.3坐标转换 6

    1.3.1导航信息转换 6

    1.3.2车辆坐标计算 8

    1.4车轮模型 9

    为了更好的完成转向控制系统的设计，导航跟踪的精准和转向控制相对于平稳对

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