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2026年工业机器人公司工业机器人本体研发专项管理办法

第一章总则

第一条制定目的

为规范公司工业机器人本体研发全流程管理，强化研发项目管控，提升研发质量与效率，明确研发各环节职责、流程及标准，防范研发风险，降低研发成本，推动工业机器人本体技术创新与产品迭代，助力公司提升核心市场竞争力，结合工业机器人行业技术发展趋势（高精度、高负载、轻量化、智能化）及公司生产经营实际，依据《中华人民共和国专利法》《中华人民共和国著作权法》《中华人民共和国安全生产法》《企业研发费用财务管理办法》等相关法律法规、行业标准及公司研发管理、财务管理、安全管理等相关制度，制定本办法。

第二条适用范围

本办法适用于公司所有工业机器人本体研发项目的全流程管理活动，覆盖研发项目从立项、调研、方案设计、样机试制、性能测试、小批量试产、成果转化、专利申报，到项目结题、归档的所有环节，涵盖公司所有参与研发工作的部门、岗位及相关人员。其中，工业机器人本体研发项目包括全新型号本体研发、现有本体型号升级优化、定制化本体研发三大类；参与研发工作的相关部门包括研发部、技术部、生产部、质检部、财务部、采购部、安全管理部（如需）等；所有参与研发项目立项、实施、管控、验收、归档的相关部门、岗位人员，均须严格遵守本办法规定。

第三条核心定义

1.工业机器人本体：指工业机器人的核心承载部件，包括机身、臂部、腕部、关节、底座等机械结构，以及伺服电机、减速器、控制器接口、传感器安装基座等核心配套部件的集成体，是工业机器人实现运动执行、负载承载的核心载体。

2.研发项目：指公司为实现工业机器人本体技术突破、产品升级或满足特定客户定制需求，有明确研发目标、研发周期、研发预算、研发团队及预期成果的专项研发工作任务，分为全新研发项目、升级优化项目、定制化研发项目三类。

3.研发成果：指研发项目实施过程中产生的各类成果，包括技术方案、设计图纸、技术文档、样机、试验数据、专利、软件著作权、技术秘密等。

4.研发质量：指研发项目成果符合本办法规定、行业技术标准、公司产品要求及研发目标的程度，包括设计质量、试制质量、测试质量、成果转化质量等环节的达标情况。

5.研发档案：指记录工业机器人本体研发项目全流程相关信息的各类资料，包括项目立项报告、调研资料、设计图纸、技术文档、试制记录、测试报告、专利申报资料、项目结题报告、研发费用明细等，用于研发项目追溯、技术传承、成果保护及后续研发优化。

第四条管理原则

1.创新引领，贴合市场：坚持以技术创新为核心，聚焦工业机器人本体行业技术痛点与市场需求，兼顾技术先进性与市场实用性，确保研发成果能够满足客户需求、适配公司生产工艺，具备市场竞争力和产业化价值。

2.规范流程，责任到人：建立标准化的研发项目全流程管理体系，明确各环节的工作要求、操作规范及责任主体，做到流程清晰、权责对等、分工明确，确保研发项目有序推进、责任可追溯。

3.质量优先，严控风险：强化研发全流程质量管控，建立多节点质量检查机制，及时发现并解决研发过程中的技术问题、质量隐患；防范研发技术风险、成本风险、进度风险、安全风险，确保研发项目稳步推进。

4.节约高效，降本增效：合理制定研发预算，优化研发方案，合理调配研发资源（人员、设备、物料），严格控制研发成本；优化研发流程，提升研发效率，缩短研发周期，实现研发投入产出最大化。

5.合规管控，成果保护：严格遵守相关法律法规及行业标准，规范研发行为、专利申报、成果转化等工作；加强研发成果保护，明确成果归属，防范技术泄露，充分发挥研发成果的产业化价值。

第五条职责分工

1.研发部：作为工业机器人本体研发专项管理的归口部门，负责统筹研发项目全流程管理工作；负责研发项目的立项调研、方案设计、技术攻关、样机试制指导、性能测试、成果转化指导等工作；负责研发团队的组建、培训、考核及管理；负责研发技术标准、设计规范的制定与修订；负责研发档案的初步整理、汇总；负责协调与各相关部门的工作衔接。

2.技术部：负责配合研发部开展研发项目的技术支持工作，协助研发部进行技术方案论证、设计图纸审核；负责将研发成果转化为生产技术规范、工艺文件，指导生产部开展样机试制、小批量试产工作；负责解决研发成果转化过程中的技术难题，优化生产工艺，确保研发成果与生产工艺适配。

3.生产部：负责配合研发部开展研发项目的样机试制、小批量试产工作，根据研发方案及技术工艺要求，合理调配生产设备、生产人员、生产物料，严格按照试制计划推进工作；负责试制过程中的生产质量管控，及时反馈试制过程中出现的问题，配合研发部、技术部进行整改；负责研发样机、试产产品的生产交付工作。

4.质检部：负责研发项目全流程的质量检验与测试工作，制定研发质量检验标准、测试方