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2021年6月机械设计与制造工程Jun.2021

第50卷第6期MachineDesignandManufacturingEngineeringVoL50No.

DO【：10.3969/j.issn.2095-509X.2021.06.005

全电动注塑机斜排五点双曲肘机构的设计与研究

燕卫亮

(陕西国防工业职业技术学院机械工程学院，陕西西安710300)

摘要:在传统斜排五点双曲肘机构的理论基础上，通过机构运动参数分析、理论推导，建立数学模

型，得到一套适用于精密全电动注塑机的斜双曲肘机构的理论设计计算方法。针对高速

注塑工况,建立了350t全电动注塑机锁模单元数值仿真模型并进行求解；对机构动模板后

退行程曲线、动模板与十字头速度比值曲线、动模板加速度曲线和行程放大比进行分析,得到了

和控制锁模单、合模平稳性和结构性的方法。

关键词：全电动；注塑机;双曲肘机构；平稳性

中图分类号:TQ320.5文献标识码:A文章编号：2095-509X(2021)06-0021-04

电动机动力系统采用全电机驱动，依靠

PLC和，能精和大幅

度节能的同时，机常见的、

和⑴。电动机具有高

、精、节能、的特点,能达车、电子、医

疗等行业的要求，而传统的式注塑机则难以满

足求2(

电动机通机节能30%〜

60%3(,且以多动作同步运行⑷，

系统和机械手全自动无人值型,能大大图1全电动注塑机锁模机构

生电动机精度可达

X,驱动点到模板中心的高度记为S,驱动点到后支

0.01mm,空载一注射一开模一顶出

的长度变化的假想杆件记为驱动杆4X,杆长

个达到0.2s,因对于机构

运动精确性和运动性的要求更高5(为,5；驱动支較水的距离记为XY,

杆长为W-S；过拨点V作AB的垂线VZ，记为拨点

度6；BZi己为长度，长度记为4；前、支

1双机构参与计算

度差为W-

为电动机机构

机构力达到最大值时，2上所

的参数计算，需对机构长、夹角等参数

示，机构和共线,通角函

作定义。1所示，机构为上下对称的结

数关系得构件运动初始的关系7

构，因心以上的部分来F分

与前连杆长度比值为—8(:

析6(