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机械工程师

MECHAN}CALENG}NEER

基于遗传算法的医疗显示器支架装配序列优化

潘福星。郭伟

(合肥工业大学机械工程学院，合肥230009

摘要：针对医疗显示器支架实际装配过程中装配序列规划的问题，采用了基于遗传算法的装配序列优化方法。在虚拟装配

过程中，通过拆卸法得到其干涉矩阵，并将遗传算法和干涉矩阵结合起来，以拆卸方向和拆卸工具的变化为目标函数，求得可

行拆卸序列。最后以支架的装配为实例，证明了该方法的可行性。

关键词：虚拟装配：装配序列：拆卸序列；遗传算法；干涉矩阵

中图分类号：TP391．7文献标志码：A文章编号：1002—2333(2017)11—0048—03

AssemblySequenceOptimizationofMedicalMonitorArmBasedonGeneticAlgorithms

PANFuxing．GUoWei

f(：·lllegeolMechanicalEngineering，HefeiUniversityofre(’hnfdogy．1tefei230009．China)

Abstract：Aimillgatthept’oblemofassemblysequenceplanningintheactualassemblyprocessofmedicaldisplay，a

mettmdofassemblysequenceoptimizationbasedongeneticalgorithmisadopted．Inthevirtualassemblypl’O(!eSS，the

inter’fereme·matz’ixisobtainedbythedisassemblymethod．andthegeneticalgorithmandtheintelfe‘reme‘mattixare

coml：)inedtofindthei~asil)ledisassem1)lysequentPwiththedislocationdirectionandthe(hangeofthedisassemblytool

astheo1)jeetivefun(·ti()n．Finally．thefeasibilityofthemethodisprovedbytheassemblyofthebracket．

Keyw0rd：virtualassembJy；assembIysequeI1ce；disassemlJlysequen(’e；geneLicalgorithm；interferencematrix

0引言了干涉矩阵，主要是确定各个零件的装配序列几何可行

装配是产品生产的最后一个环节，也是最关键的步性及可装配方向。干涉矩阵表示在笛卡尔坐标中，零件沿

骤之。装配的工作效率和工作质量对产品的制造周期某一方向运动到无穷远处与装配体中其他零部件的干涉

和质最都有极大影响。装配约占整个生产成本的3O％～情况。每个零件都是从--+-1：、±y、这6个方向进行干涉判断

50％(对于某些复杂产品这个比例会更高)_41。装配序列规的，从而获得6个方向的干涉矩阵。有n个零件的情况下，

划是装配的一个关键环节，选择正确的装配序列能够有采用来表示一个n×n的干涉矩阵，其中p代表拆卸方向，

助于减少装配时间和成本，因此有必要对其进行优化。传如式(1)。

统的装配序列规划很大程度上依赖于人的知识和经验，

l}】，…。，

成为装配的瓶颈；虚拟装配序列规划主要解决装配序列

的生成和儿何可行性。虚拟装配技术不仅缩短了装配时I[2’l…。