丘陵山区果园遥控式除草机设计与优化.pdfVIP

摘要

摘要

目前适用于丘陵山区果园的除草机大多处于研究与试验阶段，果园除草主要依

靠人工完成，市场上的果园除草机存在体积大、价格昂贵不适宜丘陵山区果园作业。

针对上述情况，首先对果园的地形地貌，果树之间的间距、行距除草要求等进行了

解，统计了丘陵山区果园除草现状及除草机的使用情况，根据收集的资料分析影响

果园除草机使用较低的因素，从而确定除草机整体设计方案，包括动力底盘的操作

方式、升降机构、除草装置、行走机构等进行了设计。

除草装置使用三点悬挂直接与动力底盘连接，采用电推杆与三点悬挂系统配合

来实现除草装置高度的调节。除草机的主要部件设计包括行走装置包括电机的选型、

履带结构、转向方式，除草装置设计包括除草刀具选型、受力分析等内容。通过计

算确定了除草轮的半径为190mm；刀片安装数量为6片，刀片厚度为3mm，割幅宽

1000mm，除草轮转速为500r/min。利用ANSYS和EDEM软件对除草装置仿真分析。

对刀具进行静力学仿真分析受力情况，结果显示所设计的满足要求，总变形在材料

许用应力范围之内且不会产生共振现象。同时利用EDEM对刀具进行了离散元仿真，

得到了刀具在作业过程中的阻力、功耗情况。

根据第2章、第3章、第4章的计算与分析结果制作样机并进行试验，分析不同

速度下的除草效果，对每一组的除草率进行统计。得到了第1组的除草率为93.8%；

第2组的除草率为91.6%；第三组的除草率为86.5%。根据除草效果对除草刀具优化

设计，将优化后的刀具再次导入EDEM中进行离散元仿真，通过优化前后对比得到

了优化前X方向的最大阻力为430N，优化后为295N，同比减小了31.3%。优化前Y

方向的最大阻力为190N，优化后为100N，同比减小了47.3%。整体最大阻力优化前

为480N，优化后为385N，同比减小了19.7%，功耗减少了13.9%。通过仿真分析及

样机试验证明了所设计的丘陵山区果园除草机满足设计作业要求。

关键词：丘陵山区果园除草机数值模拟试验研究

I

Abstract

Abstract

Atpresent,mostoftheweedingmachinessuitablefororchardsinhillymountainous

areasareintheresearchandexperimentalstage,orchardweedingmainlyrelyonmanual

completion,themarketoforchardweedingmachineexistsinthelargesize,expensiveand

unsuitableforhillymountainousareasoftheorchardoperation.Inviewoftheabove

situation,firstofall,thetopographyoftheorchard,thespacingbetweenfruittrees,row

spacingweedingrequirements,etc.,statisticsonthecurrentsituationoforchardweedingin

hillymountainousareasandtheuseofweeder,accordingtotheinformationcollectedto

analyzetheimpactoforchardweederuseofthefactorsofthelower,soastodetermineth