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某羽毛球自动发球机的传动系统设计案例

1.1发射电机中的齿轮设计

1.选择材料及确定许用应力

齿轮：材料选用45钢，齿面硬度为250HB。

齿条：材料HT250，齿面硬度为225HB。

查机械设计简明手册图6-12得：

σ_Hlim3=380MPa；σ_Hlim4=354MPa；S_H=1.3（表6-23），则

查图6-13得：

σ_{F,lim3}=92MPa；σ_{F,lim4}=78MPa；S_F=1.6（表6-23），则

2.按轮齿弯曲强度设计

精度等级：8GKGB10095-88

查表6-22，取载荷系数K=1.5齿宽系数φa=0.2

Z=12

压力角：α=20°

查图6-13得：齿形系数YF1=2.9，YF2=2.22。

考虑磨损，模数要加大10%,m=4.6×1.1=5.06查表6-16,取模数m=5

齿轮如下图：

第2章发射系统的结构设计简介§2.1发射管的构造

发射管→定位环→球拍→发射座→发射弹簧→弹簧底座

如下图：

①72642

S94-

S94-

320

320

225品

225

149

149

5通刀幢

5通刀幢

Q0.01

弹性球拍：羽毛球是羽毛球尾部的木质塞子和羽毛球球拍的紧绷的网相互碰撞产生的弹性来进行发射。因此球拍要和发射台为一体的。为了安装时候方便发射管的直径要比球拍打一点点，要比它小一点所以固定端的大小取值为φ63。另一端端取φ61。

如下图：

30

赣

?61?56

D

?35

?28

?50

?63

§2.2发射座的设计

在弹簧的势能时候，发射座是与弹簧一起运动的，所以它不能产生晃动，这就要有导向的功能，所以我设计了一个厚度t=30mm的导轨，并且弹簧也可能会产生晃动，就要把发射座轴与弹簧配合，因此我设计了弹簧的尺寸，其大径φ64,小径φ38。

,4-M6均布深10如下图：

,4-M6均布

深10

§2.3发射弹簧的参数计算

弹簧参数根初速度和球拍的质量所决定的。

c=(D-d)/d,初选c=5D=60d=10

c=6D=50d=7

c=7D=45d=5.6

c=7D=50d=6

c=7D=40d=5

取c=7,D=40,d=5mm

δB=1470Mpa,Fmin=250N,Fmx=650N[z]=0.48g=0.4×1470

d=5mmD?=D-d=40-5=35mm

压缩功率：卷数：

两端各并紧一卷，则总圈数n?=n+2=17卷

极限载荷：

λmin=λmax-h=68-40=28mm

δ10.1d=0.5mm

节距：H?=np+1.5d=15+1.5×5=157.5

展开长度：

(1)根据外径要求，初选C=7

由C=D?/d=(D-d)/d得d=3.5mm

所以用C级碳素弹簧钢丝，σ?=1570Mpa。

查表16-1知，[τ]=0.4σB=0.4×1570Mpa。

因为弹簧直径不符合，故应重新设计。

改选C=6,K=1.253,得d=4mm。

查表16-2得σB=1520Mpa,[τ]=0.4σ?=608Mpa。

较核所选直

计算得出的d与改选后所选的直径基本一致，故确定d=4mm,D?=24mm(2)有效工作圈数

变形量λmx由图16-6确定，即

查表得G=79000MPa,所以由式得

取n=6.5圈。考虑到两端各并紧一圈，则弹簧总圈数

n?=n+2=6.5+2=8.5

(3)确定变形量zm、Amax、λmn和实际最小载荷Fmin弹簧的极限载荷为

因为工作圈数由6.11改为6.5,所以重新设计。按式，将Fim和^m分别代替F和λ得

将Fmax和λmax分别代替F和λ得

按图16-6可知

λmin=λmax-h=(17.77-10)mm=7.77mm

(4)算弹簧的1弹簧.节距p2.弹簧的自由高度H?3.弹簧的螺旋升角γ4.弹簧簧丝的展开长度L

在Fmax的作用下压缩弹簧相邻两圈的间距δ?≥0.1d=0.4mm,取δ?=0.5mm,则无载荷作用的节距为

P基本符合的规定范围。

端面并紧磨平的弹簧自由高为H?=np+1.5d=(6.5×7.23+1.5×4)

mm=52.995mm

取标准值H?