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五年级EV3仿生机器人：程序结构与参数优化实践

一、教学内容分析

??本节课隶属于小学信息技术/综合实践活动课程中“程序设计”模块的高阶内容。从《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》出发，本课定位于“过程与控制”核心概念下的“系统与建模”学习主线。其知识技能图谱涵盖：理解传感器反馈作为系统“输入”的关键作用；掌握“等待循环”复合结构程序流程的编写与调试；应用变量或数据线进行多参数（电机功率、等待时间）的协同优化。该内容是单元知识链中承上启下的枢纽：此前学生已学会用简单顺序结构控制机器人行进，此后将迈向更复杂的多任务并行与决策判断，本课的“程序结构优化”思想是至关重要的衔接点。过程方法路径上，本节课高度体现“工程设计与物化”的学科思想方法。课堂将转化为一个微型工程项目现场，引导学生经历“明确需求（模仿野猪突进行为）→分解任务（启动、匀速、减速停止）→设计原型（编写基础程序）→测试迭代（优化参数与结构）→评估改进”的完整探究流程。素养价值渗透方面，知识载体背后指向计算思维中“分解、模式识别、算法设计”的核心素养，以及在调试过程中培养的坚持不懈、严谨求实的科学态度与合作解决问题的社会性素养，实现“做中学”与“思中学”的有机统一。

??基于“以学定教”原则，立体化学情研判如下。已有基础方面，学生已熟悉EV3硬件基本连接与软件编程环境，具备使用移动槽模块控制机器人直线运动的前置经验。兴趣点集中于让机器人完成有趣、拟人化的行为。可能存在的障碍在于：从“单一动作编程”到“多动作协同优化”的思维跨越；对程序运行逻辑的“黑箱”困惑；以及在参数调试时可能因缺乏策略而陷入盲目尝试。过程评估设计将贯穿始终：通过导入环节的提问诊断前概念；在新授任务中通过巡视观察小组讨论质量与程序逻辑；利用随堂练习的作品展示进行同伴互评。教学调适策略将体现差异化：为逻辑思维较强的学生提供“挑战卡”，引导其尝试用“切换”模块或变量实现更平滑的变速；为操作不熟练的学生准备“锦囊妙计”可视化步骤卡，并安排小组内“技术顾问”角色进行同伴帮扶。

二、教学目标

??知识目标：学生能够解释“野猪突进”行为可以分解为“急速启动匀速前进减速停止”三个阶段，并理解各阶段对应程序模块的功能；能辨析简单顺序结构与引入“循环”后程序在逻辑效率和可调试性上的差异；能在教师指导下，运用移动槽、等待时间、循环等模块，建构一个实现基本突进行为的程序流程图。

??能力目标：学生能够通过小组合作，完成从行为分析到程序编写、实物测试的完整流程；能够根据机器人实际运行效果与预期目标的偏差，有策略地调整电机功率与持续时间等参数，并记录调试过程；初步具备将复杂行为任务分解为若干可编程子任务的分析能力。

??情感态度与价值观目标：在调试机器人的过程中，面对反复的失败能表现出耐心与韧性，愿意与小组成员分享调试心得；在作品展示环节，能认真倾听其他小组的设计思路，并给予建设性评价，形成尊重、包容、互助的技术探究氛围。

??科学（学科）思维目标：重点发展“系统建模”与“算法优化”思维。通过将生物运动特征抽象为可控制的电机参数与时间序列，建立简单的物理行为模型；通过对比不同程序结构（如重复使用移动槽与使用循环结构）的效率，初步体会算法优化的重要性。

??评价与元认知目标：引导学生使用简单的“程序功能核查清单”进行自评与互评；在课堂小结时，能够回顾并说出自己在调试过程中遇到的主要问题及解决策略，反思“盲目调试”与“有据调试”的区别，初步形成问题解决的策略意识。

三、教学重点与难点

??教学重点为：构建实现“启动匀速停止”三阶段运动的程序结构，并理解循环结构在优化重复代码中的作用。其确立依据源于课程标准对“流程与控制”大概念的强调，以及在本单元知识体系中的枢纽地位。掌握此结构，是学生从编写单一动作指令迈向设计连贯、可控行为模式的关键一步，是后续学习传感器交互和复杂逻辑判断的基石。从能力立意看，它直接关联“用形式化方法描述问题”和“设计简单算法”的核心能力要求。

??教学难点为：对电机功率与持续时间等多个参数的协同调试，以实现逼真、流畅的“突进停止”效果。难点成因在于，学生需要从“让机器人动起来”的定性目标，跨越到“如何动得更像”的定量优化阶段。这一过程涉及对功率（速度）与时间（距离）之间动态关系的直观感知，以及通过系统化试错来逼近预期效果的工程思维。预设依据来自学生常见表现：往往只调整一个参数便期望解决所有问题，或在调试失败时容易气馁。突破方向在于提供“调试策略支架”，如“一次只变一个量，并记下结果”，以及利用可视化工具（如在地面贴标记线）将抽象的运动过程具体化。

四、教学准备清单

1.教师准备

1.1媒体与教具：交互式白板课件，包含野猪奔跑视频片段、“突进”行为分解动画、程序模块功能图解。EV3机器人教师演示模型1台。