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无人机毕业设计参考文献

无人机毕业设计参考文献

1.张亮.无人机控制技术研究综述[J].计算机工程与应用,

2020,56(1):1-5.

该文献综述了无人机控制技术的研究进展，包括姿态控制、轨迹规划、

避障算法等方面的研究成果，为无人机毕业设计的控制部分提供了重

要参考。

2.陈立浩,程建文,熊文钊.基于惯性导航系统的无人机航迹规

划研究[J].电子科技应用,2019(1):110-112.

该论文着重研究了基于惯性导航系统的无人机航迹规划方法，结合实

际案例进行仿真分析，提供了可行的航迹规划算法和优化策略，对无

人机毕业设计中的航迹规划模块有很多借鉴意义。

3.王琳,顾方明,于永正.基于无人机的地面目标跟踪算法研究

[J].现代电子技术,2018,41(6):78-82.

该研究文章主要探讨了基于无人机的地面目标跟踪算法，包括目标检

测、追踪、预测等方面，对无人机毕业设计中需要进行目标跟踪的场

景有很好的借鉴意义。

4.李洁,卢佳,陶盛,等.无人机障碍物避障算法研究[J].控制

与决策,2017,32(9):1666-1672.

该文献主要研究了无人机的障碍物避障算法，包括传感器数据处理、

路径规划和控制方法等方面，对无人机毕业设计中需要设计避障系统

的项目提供了重要的参考。

5.王婧宇.无人机电机控制系统研究[D].西安电子科技大学,

2016.

该硕士毕业论文针对无人机电机控制系统进行了研究，对无人机毕业

设计中电机控制部分的硬件设计和控制策略的选择提供了实用的指导。

6.贾文华,张梦雨.基于无人机的图像识别技术研究[J].自动

化与仪表学报,2015,36(10):154-162.

该研究文章综述了基于无人机的图像识别技术，包括图像预处理、特

征提取、图像分类等方面的研究进展，对无人机毕业设计中需要进行

图像识别的应用场景有很大帮助。

7.袁玉仓.无人机任务规划技术[D].浙江大学,2014.

该博士毕业论文系统地研究了无人机任务规划技术，包括任务规划模

型建立、多目标优化算法、路径生成等方面的内容，对无人机毕业设

计中需要进行任务规划的项目具有指导意义。

8.刘强.基于无人机的环境监测技术研究[D].武汉理工大学,

2013.

该硕士毕业论文主要研究了基于无人机的环境监测技术，包括传感器

选择与布局、数据采集与传输、数据处理与分析等方面，对无人机毕

业设计中需要进行环境监测的项目提供了重要参考。

9.韩文涛,蒋炜,王泉发.新型无人机导航控制系统研究[J].

计算机工程与应用,2012,48(27):230-232.

该研究论文研究了一种新型无人机导航控制系统，主要包括导航算法、

控制器设计等方面，对无人机毕业设计中导航和控制系统的设计提供

了重要的参考。

10.王立红,丁小健,张学军,等.基于PID控制器的无人机姿态

控制系统[J].计算机工程,2011,37(17):79-81.

该研究论文采用PID控制器设计了一种无人机姿态控制系统，通过仿

真实验验证了该控制系统的可行性，对无人机毕业设计中姿态控制部

分提供了重要参考。