原创力文档工业机器人技术与应用微课系列
工业机器人的传动机构（二）
——RV减速器——
工业机器人的传动机构（二）
RV减速器
世界上许多高精度机器人传动装置多采用RV减速器。
工业机器人的传动机构（二）
01RV减速器的特点
(1)传动比范围大，传动效率高；
(2)扭转刚度大，远大于一般
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