CN106709986A 用于模体制作的病灶和-或器官建模方法及装置 （上海术理智能科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN106709986A

(43)申请公布日2017.05.24

(21)申请号201710144866.3

(22)申请日2017.03.13

G09B23/28(2006.01)

(71)申请人上海术理智能科技有限公司

地址201400上海市奉贤区望园南路1518

弄8号1622、1623、1625室

(72)发明人王薇薛华丹

(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438

代理人袁礼君姜怡

(51)Int.CI.

G06T17/00(2006.01)

GO6T7/30(2017.01)

GO6F19/00(2011.01)

A61B6/03(2006.01)

A61B5/055(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图10页

(54)发明名称

用于模体制作的病灶和/或器官建模方法及装置

(57)摘要

本公开涉及一种用于模体制作的病灶和/或器官建模方法及装置。该用于模体制作的病灶和/或器官建模方法包括：进行所述病灶和/或器官的三维仿真建模，生成所述病灶和/器官的第一建模文件；进行所述病灶和/或器官的基于医学影像的三维建模，生成所述病灶和/器官的第二建模文件；将所述第一建模文件和所述第二建模文件进行图像配准和融合，生成所述病灶和/器官的第三建模文件。本公开通过三维仿真建模和基于医学影像的三维建模的配准和融合，实现模体制作的病灶和/或器官的建模。

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CN106709986A

CN106709986A权利要求书1/2页

2

1.一种用于模体制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，包括：

进行所述病灶和/或器官的三维仿真建模，生成所述病灶和/或器官的第一建模文件；

进行所述病灶和/或器官的基于医学影像的三维建模，生成所述病灶和/或器官的第二建模文件；

将所述第一建模文件和所述第二建模文件进行图像配准和融合，生成所述病灶和/或器官的第三建模文。

2.根据权利要求1所述的用于模体制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立临床需求，并分析适用所述模体的设备的系统属性；

根据所述临床需求和所述设备的系统属性确定所述模体的结构和功能。

3.根据权利要求2所述的用于模体制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，所述模体的结构根据所述病灶和/或器官的解剖特性以及所述设备需要的最高空间分辨率来决定。

4.根据权利要求2所述的用于模体制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，所述模体的功能根据所述设备的系统属性和所述病灶和/或器官完成的生理功能决定。

5.根据权利要求2所述的用于模体制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述模体的结构和功能确定所述模体的组成材料。

6.根据权利要求5所述的用于模体制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，进行所述病灶和/或器官的三维仿真建模，生成所述病灶和/或器官的第一建模文件包括：

根据所述临床需求和所述设备的系统属性进行所述病灶和/或器官的建模结构参数设置；

根据所述临床需求和所述设备的系统属性进行所述模体的组成材料的材料参数设置；

根据所述病灶和/或器官的建模结构参数和所述模体的组成材料的材料参数生成所述病灶和/或器官的第一建模文件。

7.根据权利要求1所述的用于模体制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，进行所述病灶和/或器官的基于医学影像的三维建模，生成所述病灶和/或器官的第二建模文件包括：

根据所述模体的类型、功能和/或临床需求，通过第一影像设备采集包含所述病灶和/或器官的解剖和功能信息的第一影像文件；

对所述第一影像文件进行图像处理和三维建模，生成所述病灶和/或器官的第二建模文件。

8.根据权利要求7所述的用于模体制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，对所述第一影像文件进行图像处理和三维建模包括：

根据所述第一影像文件及所述第一影像文件的图像特性进行感兴趣区域划分；

对所述感兴趣区域进行图像分割和建模，使得每一个器官、功能