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基于运动想象脑电信号的上肢康复机器人运动规划研究.pdf

基于运动想象脑电信号的上肢康复机器人运动规划研究.pdf

    摘要

    摘要

    脑机接口技术为神经损伤患者的运动功能康复提供了新型解决方案，然而目前脑控系

    统对运动想象脑电信号分类准确率、实时响应率和可移植集成化程度仍较为薄弱。本文将

    深度学习算法与脑机接口技术相结合，设计了一种高效稳定的患者运动意图识别系统，以

    实现脑控康复机器人运动规划控制。

    首先分析脑电信号的生理基础，针对信号的高噪声及非稳态特性，提出一种结合滤波、

    共平均参考和独立成分分析的混合预处理方法。设计运

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