本田机器人专利JPA_2011065652.pdfVIP

(57)【要約】（修正有）

【課題】人間のサイン及びジェスチャのコンピュータ視覚認識に基づくヒューマンコンピ

ュータインタラクション方法を提供する。

【解決手段】人間の検出、人間のボディパーツ検出、手形状分析、軌道分析、向き決定、

ジェスチャマッチング等を含む。形状及びジェスチャの多くの型が、コンピュータビジョ

ンに基づく煩わしくない様式で認識される。多くのアプリケーションが、家電の遠隔制御

、コンピュータ制御装置のマウスレス（及びタッチレス）操作、ゲーミング及び他方に命

令を与えるための人間－ロボットコミュニケーションを含むこのサイン理解技術により実

現可能となる。動的な検出ハードウェアが、ビデオレートでの深度画像のストリームを取

得するために用いられ、深度画像のストリームは、情報抽出のために順次分析される。10

【選択図】なし

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(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

コンピュータ処理に基づきマンマシンインタラクションを実現するための方法であって

、各画像ピクセルに関連し、対象からデジタル画像を取得するカメラま