本田机器人专利JPA_2009136988.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】ロボットが一定領域からはみ出さず、かつ、物

体との接触を回避するように、ユーザがこのロボットの

行動を操作することができるリモコンを提供する。

【解決手段】ユーザによる指定経路が安定移動要件を満

たしている場合、リモコン２からロボット１に第１指令

信号が送信される。これにより、指定経路にしたがって

ロボット１を移動させることができる。一方、ユーザに

よる指定経路が安定移動要件を満たしていない場合、第

１指令信号がリモコン２からロボット１に送信されない10

。このため、指定経路にしたがってロボット１を移動さ

せること、ひいては、ロボット１が指定領域からはみ出

たり、物体に接触したりする事態が回避される。

【選択図】図１

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(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

自律的に移動するロボットをユーザに遠隔操作させるためのリモコンであって、

前記ユーザにより入力装置を通じて入力された指定経路を認識し、指定領域の境界と、

前記指定領域に存在する物体の位置およ