本田机器人专利JPA_2010271712.pdfVIP

(57)【要約】（修正有）

【課題】機械装置が発生するノイズを低減するように信

号音を含む音データを処理する。

【解決手段】機械装置の動作状態を取得する動作状態取

得部１０１と、取得された動作状態に対応する音データ

を取得する音データ取得部１０３と、単位時間における

該機械装置の種々の動作状態及び対応する音データをテ

ンプレートとして記憶するデータベース１０５と、を備

えている。音データ処理装置は、データベース１０５か

ら、取得された動作状態に最も近い動作状態のテンプレ10

ートを検索するデータベース検索部１０７と、取得され

た音データから、取得された動作状態に最も近い動作状

態のテンプレートの音データを減算して機械装置が発生

するノイズを低減するテンプレート減算部１０９と、を

さらに備えている。

【選択図】図１

-1-

(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

機械装置が発生するノイズを低減するように信号音を含む音データを処理する音データ

処理装置であって、

該機械装置の動作状