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船舶辐射噪声的提取方法分析

目录

TOC\o1-3\h\u14348船舶辐射噪声的提取方法分析 1

252771.1调制谱特征提取 1

132791.2线谱特征提取 3

701.3时域谱特征提取 5

3451.4听觉特征提取 8

67141.5高阶谱特征提取 11

200861.6Hilbert-Huang变换 12

1.1调制谱特征提取

对舰船辐射噪声作解调处理获得调制谱是水声目标识别特征提取的重要手段。舰船辐射噪声的解调可以利用绝对值解调、平方低通解调、希尔伯特变换法等方法，三种方法的不同在于非线性运算方式的不同，解调性能也略有差异REF_Re\r\h[45]REF_Re\r\h[46]REF_Re\r\h[47]。

绝对值解调

绝对值低通解调是舰船辐射噪声解调常用方法之一，流程图如下

2.3绝对值解调处理框图

将载波视为单频信号的调制信号写为：

x

式中，A为信号的幅值；m为调制度，满足：0m1；ω为载波频率；Ω为调制频率。

根据绝对值低通解调处理数学模型，对输入信号xt

x

其中，低通滤波的截止频率Flpf满足Ω

平方解调

平方低通解调也是常用的一种船舶辐射噪声解调算法，这种处理方法中的非线性运算是对输入信号做平方运算，其处理流程如下

图2.4平方律解调处理框图

调制信号表示同（2-15）式，根据平方低通解调处理模型，对输入信号xt

x

其中，低通滤波的截止频率Flpf满足2

希尔伯特变换解调

希尔伯特（Hilbert）变换解调又称正交相干解调，它在信号分析中起着极其重要的作用，也是解调信号包络的常用方法REF_Re\r\h[47]REF_Re\r\h[48]。

对式（2-15）所表示的单频载波的调制信号模型进行Hilbert变换，获得x

x

两者构成的解析函数式为

z

由此可得信号的包络为

z

Hilbert变换解调方法的处理框图为

图2.5Hilbert变化解调法处理框图

1.2线谱特征提取

线谱提取的关键在于找到符合想定要求的线谱，同时又要减少干扰线谱的影响。线谱提取包括预处理、谱峰提取、后置处理等过程REF_Re\r\h[49]REF_Re\r\h[50]。流程图如下

图2.6线谱提取流程图

首先将降噪处理后的信号样本进行预处理，预处理包含了中心化处理、多时刻累计和去连续谱等步骤。将每段信号采样样本xi做中心化处理，使样本均值为零

y

式中，xi为信号样本，yi

对剔除连续谱后的线谱图进行归一化处理得到y1

y

对每一点设置标志Flag（i），对y1

Flag

式中,y1

y

谱峰值所在点在局部为最大点，不可能出现在中间点上，因此剔除连续上升或连续下降点，只留下转折点[5]:

y

可得

Flag

剔除极小值

Flag

将剔除的点所在位置的值置为0，得到y4

y

对剔除连续上升点，连续下降点和极小值点得到的y4进行谱峰值合并处理,即设置频率范围门限?gate，将频率范围

y

对式（2-29）中y5

图2.7线谱特征

1.3时域谱特征提取

线性预测系数（LPC-LinearPredictionCoefficients）是用过去p个时刻的声信号采样值的线性组合以最小的预测误差对下一时刻的信号进行预测REF_Re\r\h[51]，该预测值定义为对噪声信号xn的p阶线性预测，预测值表示为：

x

式中，系数ai

信号xn的倒谱cn反映了信号的时域特征，定义REF_Re\r\h[52]为：

c

式中Xz为信号xn的

水听器接收到的声信号可以表示为：

x

式中fn为目标中的激励噪声源，hn为目标作为一个响应系统时的冲激响应，hc

x

为了分离目标声频特性冲激响应hn，对信号做倒谱计算，设上式xn、fn、hn、hcn的倒谱分别为cn

c

且由于相同情况下，不同目标舰船的声信道冲激响应基本不变，可将hcn作为系统误差进行忽略。所以式（2-34）简化得到信号xn的倒谱

c

若噪声使用全极点模型，舰船目标系统函数可以写成REF_Re\r\h[52]：

H

式中A为常数，bk1，根据倒谱定义，可得REF_Re\r\h[52]：

h

由上式可知hn的倒谱hn随n的增加而衰减，因此

激励噪声源fn可以表示为周期性的冲激信号REF_Re\r\h[52]:

f

对fn求倒谱得到fn