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自动驾驶的激光雷达成本下降：固态激光雷达的普及

引言

在自动驾驶技术的发展进程中，传感器的性能与成本始终是关键瓶颈。作为“自动驾驶之眼”，激光雷达通过发射激光并接收反射信号，能高精度绘制周围环境的3D点云图，为车辆决策提供关键数据。然而，早期激光雷达因结构复杂、工艺要求高，单台成本曾高达数万美元，仅能应用于少数高端测试车型，严重制约了自动驾驶的商业化落地。近年来，随着固态激光雷达技术的突破与普及，这一局面正在被彻底改写——从数万美元到数千美元，甚至部分产品向千元级迈进，固态激光雷达的成本下降不仅推动了自身的规模化应用，更成为自动驾驶从“实验室”走向“寻常路”的重要推手。本文将围绕固态激光雷达的