6.3.1 液压执行元件概述.pptxVIP

新课导入液压执行元件：液压能→机械能的能量转换装置。1.液压马达—输出旋转运动。2.液压缸—输出直线（或摆动）运动。液压马达液压缸

液压执行元件概述

(一)液压马达和液压泵的比较二者的功能和要求有所不同结构细节存在差异二者能量转换是可逆的。不能互相替代！新课讲授一、液压马达

(二)液压马达的分类按结构分类：齿轮式马达叶片式马达柱塞式马达按是否可以改变排量分类：定量马达变量马达按额定转速分类：高速马达低速大转矩马达??新课讲授

叶片式马达柱塞式马达新课讲授

(三)液压马达的图形符号a）单向定量马达d）双向变量马达b）双向定量马达c）单向变量马达新课讲授

(四)液压马达的应用盾构机挖掘机注塑机新课讲授

电冰箱洗衣机跑步机扫地机器人新课讲授

（一）液压缸的特点1.结构简单，工作可靠。2.没有传动间隙，运动平稳。（二）液压缸的应用常与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪、凸轮等机构配合，能实现多种机械运动，在各种机械的液压系统中得到广泛的应用。新课讲授二、液压缸

（三）液压缸的分类按液压缸结构形式分：活塞缸柱塞缸伸缩缸摆动缸按作用方式分：单作用缸双作用缸新课讲授双杆活塞缸单杆活塞缸

1.单作用液压缸名称图形说明单作用活塞式在液压油作用下，只能作单方向运动的；反方向的运动则依靠外力（弹簧力、自重或外部载荷）来实现单作用柱塞式单作用伸缩式新课讲授

2.双作用液压缸名称图