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智能巡检系统建设应用指南(试行)》

一、建设目标与适用范围

1.1建设目标

以解决传统人工巡检存在的漏检错检、记录造假、响应滞后、高危场景作业风险高等痛点为核心，实现巡检全流程数字化、智能化管控，达成量化建设目标：核心设备缺陷识别准确率≥95%，异常事件响应时长较传统模式压缩70%以上，常规巡检人力投入降低40%左右，核心巡检点位到位率100%，缺陷处置闭环率100%，支撑设备全生命周期管理，提前预判安全风险，整体提升巡检作业的效率与安全性。

1.2适用范围

本指南适用于电力输变配线路、城市公共管网（供水、燃气、热力）、石油化工管廊、轨道交通运营线路、露天矿山边坡、风光新能源电站等领域的固定式、移动式智能巡检系统建设与应用，各行业可根据场景特性调整建设指标与适配要求。

二、总体架构设计

智能巡检系统采用“感知层-网络层-平台层-应用层”四层分层架构，各层接口标准化，支持扩展升级：

2.1感知层

感知层由前端多源采集设备构成，分为固定感知单元与移动感知单元两类，核心参数要求如下：

（1）固定感知单元：包含AI高清摄像头、红外热成像仪、气体传感器、振动传感器、液位传感器、倾角传感器等，要求AI摄像头分辨率不低于2K，红外热成像测温精度≤±0.5℃，各类传感器采样频率不低于1Hz，测量误差符合行业计量标准；

（2）移动感知单元：包含巡检无人机、挂轨/轮式巡检机器人、智能PDA、AR