原创力文档摘要
传统上，复杂铁路场景下的小目标定位依赖于专业人员基于目标的纹理、灰
度等光谱特征和几何特征进行分析。在获取这些特征后，工作人员通过设定特定
条件进一步提取深层次特征，从而识别并精确定位铁路轨道旁微小目标，如信号
灯、道岔、接触网等关键元素。然而，传统方法需要依赖丰富的先验知识，在复
杂环境下可能因自然因素影响而导致检测精度、定位精度和鲁棒性不足，并且小
目标特征不明显导致检测困难。特别是在面对大规模数据处理和复杂环境时，传
统的目视检查或基于规则的方法难以满足快速发展的铁路网络需求。
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