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工业机器人故障诊断工程师考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人常见故障按类型可分为机械故障、______故障和控制故障。

2.机器人伺服电机常用的编码器类型有增量式和______式。

3.故障诊断的第一步通常是______。

4.工业机器人的安全防护装置包括安全光栅、急停按钮和______。

5.伺服电机过载故障的典型表现是电机______或报警灯亮起。

6.PLC在机器人系统中主要负责______控制和信号逻辑处理。

7.示教器的核心功能包括手动操纵、______和参数设置。

8.机器人零点校准的目的是确定______。

9.故障代码“E001”通常表示______故障。

10.液压系统常见故障原因包括油液泄漏、______和元件磨损。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下不属于机械故障的是（）

A.关节轴承磨损B.伺服电机过热C.传动带松弛D.末端执行器卡滞

2.编码器故障后，机器人最可能出现的问题是（）

A.无法启动B.定位不准C.报警灯闪烁D.液压压力不足

3.伺服报警代码“ALM003”通常代表（）

A.过流B.欠压C.编码器异常D.过载

4.以下属于电气故障的是（）

A.齿轮箱异响B.电缆破损短路C.导轨润滑不足D.吸盘漏气

5.故障诊断的正确流程第一步是（）

A.断电检查B.读取故障代码C.观察现场现象D.更换元件

6.示