91040842工业机器人技术基础(1-96课时)练习题及答案解析.docx

《工业机器人技术基础》练习题及答案解析

第一课时

一、单选题

1.（）是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、空间上具有相互垂直关系的三个独立自由度的多用途机器人。

A.球坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.直角坐标机器人

D.多关节机器人

答案：C

解析：/*直角坐标机器人*/是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、空间上具有相互垂直关系的三个独立自由度的多用途机器人。

2.（）的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。

A.串联机器人

B.并联机器人

C.直角坐标机器人

D.圆柱坐标机器人

答案：A

解析：/*串联机器人*/的特点是一个轴的运动