路程(速度)检测系统的设计与分析.ppt

机电一体化讨论课——智能车系统

;一、整体设计方案总结

;二、设计要求：

在满足实际所需条件下，选择相适应的方法，完成小车运动路程（速度）的测试。

三、方案分析：

1、方案一：磁感应式

采用霍尔元器件（霍尔元器件应用霍尔效应，输出量与磁场的大小有关）并在车轮上安装磁片，利用位置固定的开关型霍尔元器件来检测车轮的转动，通过单位时间内的脉冲数进行车速测量。;

采用霍尔效应测量路程（速度）的原理

测量元件由霍尔元件和永磁体构成。当铁磁材质的齿轮（或凹槽）依次经过霍尔元件表面时，霍尔电压产生变化，产生电压差，从而提供了一个测量脉冲信号。这个信号的频率与转速成正比。

安装方法：在主后轮驱动齿轮处，通过打孔，将几块很小的稀土磁

飞钢镶在里面，然后将霍尔元件安装在附近，通过检测

磁场变化，可以得到电脉冲信号，获取后轮转动速度。

优点：获取信息准确，体积小，而且不增加后轮负载。

缺点：齿轮处靠近主驱动电机，容易受磁场干扰；对齿轮打孔，容

易损坏齿轮。;电路设计

通过检测车轮转过的转数乘上车轮的周长来计算路程（并可相应得到速度），霍尔元件就是用于车轮转数计数的元件。在普通转盘计数的仪表中加装霍尔元件和磁铁，即可构成基于磁电转换技术的传感器。霍尔元件固定安装在计