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中国中铁实用技术成果汇编

隧道二衬开槽引排机器人施工技术

1.前言

我国铁路发展为上世纪50年代，在建造过程中，受技术、工艺、设计及各方面的限制，随着时间的推移，遗留的缺陷和隐患不断的凸显，严重影响铁路扩能提速，其中既有铁路渗漏水问题尤为突出且数量较多；仅中铁二局近年来先后承担了宜万、京原、焦柳等多条铁路的电气化改造及缺陷整治。

目前行业内隧道渗漏水病害常规整治方式为人工开槽引排，无自动化程度较高的机械施工方式，基本采用搭支架人工开槽，受制于手持式开槽机功率小、工效低，作业面受限难以进行人海战术，加之在有限的天窗点时间内、以手推支架配合手持开槽机难以保证工期兑现，且成本极高。综合项目和行业现状，用机械化进行开槽提高作业效率，开发一种快速高效的开槽方法势在必行。鉴于此，经中铁二局技术研发小组反复论证及实验，以焦柳铁路电气化改造隧道渗漏水整治为依托项目，开展了隧道二衬开槽引排机器人实用技术研究，旨在改变传统开槽工效低、质量难以控制等现状，研究出一种自动化程度高、工效显著、质量有保障的隧道二衬开槽引排机器人实用技术。

2.技术特点

（1）新颖性。隧道二衬开槽引排机器人施工技术由KUKAKR210R2700-2机器人、自行设计制造动力头、扫描分析系统、电气控制系统、供电及供水系统、自编软件组成，为国内首台既有铁路隧道智能开槽引排机器人，填补了国内该领域的空白。