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《具身智能技术及产业实践的阶段性进展 》.docx

《具身智能技术及产业实践的阶段性进展 》.docx

    具身智能技术及产业实践的阶段性进展

    具身智能技术及产业实践的阶段性进展

    01具身智能技术及发展趋势

    01

    发展趋势与现状

    具身智能的起点,1950~

    阿兰图灵:

    《ComputingMachineryandIntelligence》1950

    “大模型”技术范式与ScalingLaw，2020~

    当前技术方案：以语言大模型为中心，引入视觉文本数据、机器人演示数据进行联合微调

    语言指令

    行为规划规范化文本语言大模型视觉观察行为动作序列执行器

    行为规划

    规范化文本

    语言大模型

    视觉观察

    行为动作序列

    执行器

    视觉语言模型

    代表工作：VoxPoser(斯坦

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