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2025年卫星导航与空间技术手册

第1章卫星导航基础理论与时空基准

1.1全球定位系统（GPS）原理与架构演进

GPS系统由美国国防部于1973年启动开发，其核心原理是利用“三边测量法”：接收机通过测量信号到达接收机的时间差，结合光速常数（$c\approx299,792,458$m/s）计算距离，再通过伪距差分或载波相位观测值消除卫星运动引起的误差，最终解算出三维坐标及时间。在架构演进方面，第一代GPS采用单频接收机，精度较低且易受多路径效应影响；第二代引入多频接收机，通过频率复用技术提高抗多径能力；第三代全面采用C/A码与P码混合模式，并集成星历、钟差及