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基于图注意力强化学习的电动自动驾驶运营车队实时控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于图注意力强化学习的电动自动驾驶运营车队实时控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于图注意力强化学习的电动自动驾驶运营车队实时控制

    摘要：本文针对电动自动驾驶运营车队的实时控制问题，提出了一种基于图注意力强化学习的方法。首先，构建了包含车辆、道路、交通信号灯等元素的动态图模型，并引入了图注意力机制来增强车辆间和车辆与环境间的交互信息。其次，设计了一种基于图注意力强化学习的实时控制策略，通过强化学习算法学习到最优的控制策略。实验结果表明，该方法能够有效提

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