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传统有限控制集模型预测控制策略概述

1.1FCS-MPC的基本原理

近十几年来,随着微处理处理数据的能力提高，FCS-MPC在电力电子领域的应用取得快速发展，越来越受到人们的关注。有限控制集模型预测控制主要组成包括预测模型、滚动优化和反馈校正[65]，这三个部分使得该方法具有良好的预测性能。

（1）预测模型。预测模型是有限控制集模型预测控制的基本组成，该模型可涵盖系统的非线性特性，建立模型时还可将某些变量的限制条件包含在内，目的是可以更为精准的反映出系统的动态过程。预测模型的功能是能够根据控制系统的现时刻的输入以及历史信息，对控制系统输出的未来值进行预测。预测模型通常包括参数模型和非参数模型，其中的参数模型可分为微分和差分方程，非参数模型则有脉冲响应和阶跃响应之分。预测模型示意图如图3.1所示。其中，和是不同的控制策略，和是对应于和的输出。

图3.1模型预测示意图

Figure3.1Schematicdiagramofmodelpredictive

（2）滚动优化。滚动优化也叫做在线优化。在建立了被控系统的预测模型之后，FCS-MPC通过使用最新的测量数据并获取对应各时间点的最优动作序列，每个采样时刻都会再次解决最优化问题，这就是所谓的滚动时域策略。有限控制集模型预测控制是在有限的控制集合内挑选出使系统运行状态最优的开关状态，在每个周期内的寻优过程的滚动保证了变换器