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《人形机器人零部件视觉传感器技术规范》标准立项修订与发展报告

2025006852人形机器人零部件视觉传感器技术规范标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonNationalStandard2025006852:RobotComponents—TechnicalSpecificationforVisualSensor

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人作为智能制造的集大成者，正逐步从实验室走向工业、服务及家庭等多元化应用场景。视觉传感器作为人形机器人感知外界环境的核心“感官”，其性能与可靠性直接决定了机器人的环境理解能力、自主决策水平及任务执行精度。然而，当前人形机器人视觉传感器领域存在技术标准缺失、产品性能参差不齐、接口协议不统一等问题，严重制约了产业链的协同发展与规模化应用。为应对这一挑战，国家标准化管理委员会正式立项制定《人形机器人零部件视觉传感器技术规范》（计划号：2025006852）。本报告旨在系统阐述该标准的立项背景、研制过程、核心技术内容及预期影响。标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，杭州海康机器人股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司等核心单位联合起草。标准规定了人形机器人视觉传感器的技术要求、试验方法、检验规则、标