手工艺品搬运机器人系列编程：Staubli TX2-90_（4）.基本运动指令编程.docx

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基本运动指令编程

在手工艺品搬运机器人系列编程中，基本运动指令是实现机器人精确控制和高效工作的基础。StaubliTX2-90机器人配备了强大的机器人控制软件VAL3，通过该软件可以编写各种复杂的运动指令。本节将详细介绍如何使用VAL3编程环境中的基本运动指令来控制StaubliTX2-90机器人的运动。

1.点到点运动指令(MoveJ)

点到点运动指令（MoveJ）用于将机器人从一个点移动到另一个点，机器人在运动过程中会经过多个关节的运动，但不会经过直线路径。这种运动方式适用于需要快速到达目标位置且对路径没有严格要求的场景。

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